豆蔵、AWSと共にロボティクスAI技術の社会実装を加速。

豆蔵、AWSとの連携でフィジカルAIの社会実装を加速

株式会社豆蔵は、アマゾンウェブサービスジャパンと手を組み、「フィジカルAI 開発支援プログラム by AWS ジャパン」に参加しました。このプログラムを通じて、NVIDIAのロボティクスAI技術を利用した新たな研究開発成果を発表しました。

フィジカルAIとは？

フィジカルAIとは、物理的な作業を行うAI技術を指します。特にヒューマノイドロボットによる作業への応用が進められており、本プロジェクトでは板金部品のピッキングや搬送、整列作業を実現しています。

研究開発の取り組み

豆蔵は、ヒューマノイドロボットを利用した板金整列アプリケーションの開発に取り組んできました。このプロジェクトでは、以下の二つの主要な制御技術が用いられています：

1. 上半身制御のVLAモデルを使用した知能化
VLA（Vision-Language-Action）モデルに基づき、板金整列作業のデータ359エピソードを利用しました。AWSのGPUシステムを使って約8時間のファインチューニングを行うことで、上下整列では85%、左右整列では80%の成功率を達成しました。

2. 下半身制御の独自ポリシーの構築
NVIDIAが提供するオープンソースのワークフローAGILEを用い、深層強化学習で独自の運動ポリシーを32時間で構築しました。この技術により、実際の環境における動作をスムーズに行うための知識が蓄積されました。