筑波大学附属病院でヒューマノイドロボットの実証実験が実施されました

筑波大学附属病院で進行中のロボティクス革命

2026年3月23日から25日の3日間、筑波大学附属病院において、株式会社ZEALS（ジールス）と筑波大学発のベンチャー株式会社Quickによるヒューマノイドロボット「Unitree G1」を活用した実証実験が行われました。

この取り組みは、日本初となるもので、ジールスが開発したロボティクス向けOS「Omakase OS」を搭載し、病院内での自律歩行や障害物回避、道案内、物品運搬、そして異常検知といった機能が検証されました。3日間にわたる実施の中で、すべての検証項目が無事完了し、医療現場への実践導入に向けた大きな一歩が示されました。

1. 実証実験の背景

現在、医療現場では慢性的な人手不足が深刻化し、看護師や医療スタッフが本来の業務に加え、多くの周辺業務をこなさなければならない状況です。このため、必要なケアや判断に割ける時間が制限され、結果として医療の質が低下する懸念があります。特に夜間帯は、限られた人数で院内の運営を支えなければならず、深刻な課題となっているのです。

このような状況を受け、医療の質を保ちながら現場の負担を軽減するためには、間接業務をテクノロジーに支援してもらう必要性が高まっています。ここでヒューマノイドロボットの導入が新たな選択肢として期待されています。ジールスとQuickは、医療現場のニーズに応じたロボティクスの実証を行い、効率的に支援業務を担える可能性を示すことを目指しました。

2. 実証実験の内容

実験は、筑波大学附属病院の1階ロビーを舞台に、夜間の外来診療終了後の19時から21時に実施されました。この環境下で、Unitree G1ヒューマノイドロボットの多様な機能がテストされ、自律歩行や障害物回避能力、さらに目的地までの道案内、物品の運搬などが検証されました。

主な検証項目には、床環境における歩行の安定性、カラーコーンや歩行者に対する障害物回避、自律的に目的地まで歩行する能力、会話による道案内と物品の運搬、さらには異常検知が含まれています。最終日には、病院関係者からもフィードバックを収集し、今後の改善点や新たなニーズについて議論が行われました。

3. 実証実験の結果

実験を通じて、ヒューマノイドロボットの各機能はすべて成功を収め、特に医療現場での支援業務における利用可能性について高い評価を得ることができました。さらには、搬送や案内だけでなく、医療従事者が取り扱うさまざまな課題への対応についての議論も進められました。

この実証実験は、ヒューマノイドロボットの技術がどのように医療現場での役割を果たせるかを実際に見ることで、将来の社会実装に向けた重要なステップとなりました。

今後の展望

筑波大学附属病院の平松病院長は、実証実験を通じてロボットが医療現場での可能性を示したことを評価し、今後も新しい技術が現場で活用されることを期待しています。また、Quickの武田社長も、医療における効率化やロボットとの統合が大きな影響を及ぼすと信じています。

ジールスの清水社長は、この実証実験を通じて、ただロボットを稼働させるだけでなく、実際の業務に役立つインテリジェンスを持たせることが重要だと語ります。今後も、人手不足の問題を解決するために、ヒューマノイドロボットの社会実装を進めていく意向を示しました。

この実証実験は、病院という特異な環境の中で、ヒューマノイドロボットが人々と共存できる可能性を探る第一歩となっており、今後の医療現場におけるロボティクスの活用に対する期待が高まっています。