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ドローンとAIによる革新的な下水道点検プロジェクト

株式会社日水コンが中心となる共同研究体は、国土交通省の令和８年度AB-Crossプロジェクトに、「No Entry実現に向けた概略点検・詳細点検併用型ドローン×AI実証事業」の提案が採択されました。本プロジェクトは、下水道管路点検の方法を革新し、無人化と効率化を追求することを目的としており、下水道インフラの持続可能性を高めることを狙いとしています。

プロジェクト概要

本実証事業では、特に狭小空間や高水位の環境に対応可能なドローンを利用し、視覚情報を高精細化、加えてAI技術による解析を行います。この新しいシステムは、従来の定性的な観察から一歩進んで、より高精度で効率的にインフラの劣化状況を把握することを目指しています。この技術により、下水道内部の通常アクセスが難しいエリアでも点検が可能になります。

背景と課題

下水道管路の点検は、その経年劣化状況を把握するために欠かせない作業ですが、現行のドローン点検は映像を元にした状態把握にとどまりがちで、数値的な評価や位置特定においては限界があります。このプロジェクトでは、屋内点検用のドローン「IBIS2」とAI技術を駆使し、クラック幅の定量測定機能や自己位置推定機能の向上を目指しています。これにより、調査が難しい場所でも正確な点検が可能になります。

実施計画

プロジェクトは二つのフェーズに分かれています。

フェーズ1

千葉市の実管路において、屋内用ドローン「IBIS2」の現在の性能を定量的に評価します。この評価では、飛行の安定性や映像の品質、位置推定精度などの要素を分析し、技術的な課題を明確にします。

フェーズ2

得られた課題を元に、ドローンの機能や制御システム、撮影技術、解析手法を高度化し、再度同様の条件下で実証を行います。

実施体制と役割

本プロジェクトは、株式会社日水コン、Liberaware、管清工業、アキュイティー、そして千葉市が協力して行います。具体的には、日水コンは研究運営支援を行い、Liberawareはプロジェクトの管理とドローンの改良を担当、管清工業は現場の運用設計を行います。アキュイティーはAIに関する診断モデルを開発します。

期待される効果

本実証事業を通じて、下水道の維持管理データの高度活用が進み、自治体における実務運用への展開が期待されます。また、持続可能な水インフラの運用方法を確立することで、安全で持続可能な社会の実現に寄与します。日水コンはこのプロジェクトを通じて、劣化診断技術を検証し、現実の運用に反映させることで、より良いインフラ維持管理を目指します。

このプロジェクトの成功により、インフラ点検の新たなスタンダードが設定されることが期待され、ひいては全体の社会基盤にも良い影響を与えることでしょう。

関連リンク

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