生産現場を支える新たな産業用クローラーロボットAT-Crawlerの全貌

AT-Crawler - 新たな産業用クローラーロボットの誕生

株式会社アトラックラボが新たに開発した産業用クローラーロボット「AT-Crawler」は、最大100kgの荷物を運ぶ能力を持ち、用途に応じて車幅を自在に変更できるモジュール設計が特長です。この革新的なロボットは、建設現場やインフラ点検、災害対応といった人が入りづらい環境での調査や点検作業の支援を目指しています。

AT-Crawlerの特長

高い積載能力とコンパクト設計

AT-Crawlerは、産業用に設計されたヘビーデューティなラバークローラーを採用しており、小型ながら最大100kgの積載能力を誇ります。これは、資材や工具だけでなく、AIコンピュータや各種センサー機器を搭載した状態でも安定した走行が可能であることを意味します。

モジュール設計による自由な車幅調整

左右のドライブユニットは独立したモジュールとして設計されており、中央フレームの寸法を調整することで車幅を自由に変更することができます。これによって、狭いスペースでの作業から大型機器を搭載した状態まで、柔軟なカスタマイズが実現します。

多様なセンサー搭載が可能

AT-Crawlerの設計には、様々なセンサーや作業機器を自由に組み込むための十分なスペースが確保されています。搭載可能な機器の例としては、AIコンピュータや3Dレーザースキャナー、ガス検知器、さらにはロボットアームや草刈り装置などがあります。

優れた走破性能

AT-Crawlerは、未舗装の道や砂利道、傾斜がある地形など、過酷な環境でも安定した走行性能を誇ります。その秘密は、118mm幅のヘビーデューティラバークローラーと188mm径の大型駆動輪にあります。これにより、建設現場や災害現場でも信頼性の高い運行が期待されます。

通信機能の充実

AT-Crawlerは、現場の環境に応じた通信方式を選択でき、Wi-Fi、LTE、Starlinkといった多様な通信手段が利用できます。これにより、遠隔操作やデータの映像伝送が可能となり、特に通信インフラが整っていない山間部や危険な災害現場でも運用が可能です。

AIとの連携

AT-Crawlerは、アトラックラボが開発したPhysical AIプラットフォームと連携することができ、AI画像認識や自律走行、遠隔監視、多様なデータ収集が行える次世代のフィールドロボットとしての役割も担っています。

想定される活用分野

本製品は以下の分野での活用が期待されています：

- 建設現場での資材運搬
- プラント設備の点検
- 地中埋設物の調査
- 災害時の迅速な調査と監視
- 放射線やガスの測定請負

今後の展望

アトラックラボは、AT-Crawlerを単なる搬送用ロボットではなく、多様な現場で必要となるセンサーや作業機器を組み合わせた産業用ロボットプラットフォームとして位置付けています。今後は、自律走行技術やAI画像認識機能を強化し、建設やインフラ、物流分野における無人化ソリューションを提供する計画です。また、その他の自社製品との組み合わせも視野に入れています。