直感的操作で簡単設計！イグス社の直交ロボットオンラインコンフィギュレータが進化

直感的操作で実現する、簡単ロボット設計：イグス社の進化したオンラインコンフィギュレータ

近年、多くの企業が生産性向上のため自動化に力を入れていますが、最適なロボット選定は大きな課題となっています。イグス社は、この課題解決に貢献するため、2021年に直交ロボット用オンラインコンフィギュレータを開発しました。そしてこの度、ゲーム開発ツールUnityを用いた改良により、操作性が飛躍的に向上した、より使いやすいツールとして生まれ変わりました。

専門知識不要！直感的な操作性

このオンラインコンフィギュレータは、専門的な知識がなくても、数回クリックするだけで直交ロボットシステムを構築できます。ドライリンリニアガイドをベースとした低コストのロボットを、すぐに接続可能なシステムとして構成することが可能です。さらに、どんな自動化ソリューションにも簡単にプログラミングでき、構成した内容はCADデータとしてダウンロードできます。

Unityによる操作性の向上

イグス社は、2021年のリリース以降、ユーザーからのフィードバックを基に、コンフィギュレータの更なる最適化と新機能の追加を行いました。特に、ゲーム開発ツールUnityの導入により、直感的な操作性が実現。ユーザーはよりスムーズにロボットシステムの設計を進めることができるようになりました。

ゲーム感覚でロボットを設計

コンフィギュレータは、大きく3つのステップで構成されています。

1. 形状の選択: ラインガントリー、フラットガントリー、ルームガントリーの標準構成から、用途や条件に最適な製品を選択できます。さらに、カスタム仕様のガントリーの構成にも対応。食品機械や計測システムなど、防滴性や狭小スペースでの動作など特殊な要件にも対応可能です。
2. 製品の選択と仕様決定: 製品を選択後、XYZ軸のストローク長をスライダーでミリメートル単位で簡単に設定できます。新機能として、ロボット本体の設置空間がワンクリックでカラー表示されるようになり、設置状況の把握が容易になりました。また、360度回転可能な3Dモデルでリアルタイムに視覚化されるため、設計内容を直感的に確認できます。3DモデルはSTEPファイルとしてエクスポートし、任意のCADプログラムで加工することも可能です。
3. ロボットの動作定義と注文: パラメータを入力するだけでロボットの動作を定義でき、3Dモデルで動きを確認できます。ロボットの動作やサイクルタイムを感覚的に理解することができ、オンラインで構成したファイルは、バーチャルリアリティで表示したり、実際のロボット制御システムに読み込んだりする事が可能です。最後に、低コストのソリューションとして完成させるため、制御システムを選択します。イグスロボットコントローラ、またはD1制御システム(モータドライバ)から選択できます。