建設現場の未来を変える!鹿島が開発した全自動溶接ロボット
建設業界をリードする鹿島は、鉄骨柱の溶接作業を全自動化する革新的な「マニピュレータ型現場溶接ロボット」を開発し、実導入しました。従来の溶接ロボットに、新たに「開先センシング機能」と「スラグ除去機能」を搭載したことで、柱1本の全周溶接を、熟練技能者と同等の高い品質で、全自動で行うことが可能になりました。
従来の課題を克服! 全自動溶接ロボットがもたらすメリット
鉄骨柱の溶接作業は、厚みのある部材を繋ぎ合わせるため、複数層の溶接を繰り返し行う必要があり、熟練技能者の高い技術と労力を必要としてきました。しかし、近年では熟練技能者の高齢化や若年層の入職者数の減少により、人手不足が深刻化しています。
この課題を解決するため、鹿島は2020年に従来型ロボットを開発し、さらに今回の新型ロボットでは、開先形状を自動計測し、計測結果に基づいた溶接条件を自動で生成することで、より高度な自動化を実現しました。
また、溶接時に発生するスラグを除去する作業も、従来は技能者が手作業で行っていましたが、新型ロボットではスラグ除去機能を搭載することで、手作業を完全に省き、全自動化を実現しました。
全自動化による驚異の効率向上と安全性向上
新型ロボットの導入により、以下のメリットが期待できます。
生産性向上: 昼夜連続作業が可能となり、従来の作業時間と比べて大幅な短縮を実現できます。
品質向上: 開先センシング機能により、溶接条件を最適化し、熟練技能者と同等以上の高い品質を確保できます。
安全性向上: 技能者が危険な作業から解放されることで、作業員の安全性を向上させることができます。
人材育成: 技能者がロボットの操作や管理を学ぶことで、人材育成にも貢献できます。
今後の展開: より高度な自動化と省人化を目指して
鹿島は、今回の新型ロボットの実用化を皮切りに、さらなる機能向上を図り、厚板や超大型鉄骨柱、狭開先など、より幅広い溶接に対応できるロボットの開発を進めていきます。
また、複数のロボットを同時に運用できる体制を確立することで、現場作業のさらなる省人化を目指すとともに、建設業界全体の生産性向上に貢献していくことを目指しています。
ロボット技術とICTで建設業界の未来を創造
鹿島は、今後も「鹿島スマート生産ビジョン」に基づき、ICTを活用したロボット技術の開発と現場管理手法の革新を推進し、より安全で効率的な建設現場を実現していきます。