株式会社CuboRex、最新クローラロボット開発プラットフォームを発表

株式会社CuboRexが発表した新製品「CuGo V4.5」

株式会社CuboRex（東京都葛飾区）が、2026年5月19日から販売を開始する新しいクローラロボット開発プラットフォーム「CuGo V4.5」を発表しました。このプラットフォームは、特に研究機関や大学、ロボット開発企業をターゲットにしたもので、無人搬送車（AGV）や自律移動ロボット（AMR）の開発基盤として最適化されています。

CuGo V4.5の特長と機能

「CuGo V4.5」はその名の通り、従来モデル「CuGo V4」の優れた特性を受け継ぎつつ、多くの進化を遂げています。まず注目すべきは最高速度です。このモデルの最高速度は約4.4 km/hであり、従来モデル比で約2.4倍も向上しました。これは物流や搬送用途において非常に重要であり、特に動作速度が求められる場面での強みとなります。出荷時には安全を考慮して最高速度が3.6 km/hに設定されていますが、専用プログラムを使うことで最大4.4 km/hに調整可能です。

フラットな荷台設計

さらに、CuGo V4.5では荷台がフラットに設計されています。これにより、上部に載せる機器の自由度が大幅に向上し、ロボットアームやLiDAR、コンテナなども簡単にカスタマイズできます。従来モデルでは荷台に設置されていた制御ボックスを車体下部に移動させたことが、このフラット設計を可能にしています。

外付けバッテリーの利用

新たに外付けバッテリーへの対応も実装されており、充電や外部給電用の共通ポートを新たに搭載しました。これにより、長時間の運用が求められる現場でも柔軟に対応することができるようになっています。標準のバッテリーも継続利用が可能で、特に運用の持続性向上に寄与しています。

無線通信と低重心化

無線通信機能も強化されており、Raspberry Pi Pico 2Wを利用することで、ROSプログラムからの無線制御ができるようになりました。これにより、ケーブルレスでの開発環境の実現が期待できます。

また、車体の低重心化も実現されています。これにより走行安定性が向上し、段差や坂道における安全性も一層強化されています。

CuGo V4とCuGo V4.5の比較

項目	CuGo V4	CuGo V4.5	変化
:-	:-	:-	:-
最高速度	1.8 km/h	4.4 km/h	約2.4倍↑
可搬重量	80 kg	80 kg	変更なし
防水等級	IP65相当	IP54相当	荷台フラット化に伴うトレードオフ
寸法（本体）	W558×D580×H320 mm	W561×D590×H255 mm	低車高化 -65mm
重量	約25 kg	27 kg	+2 kg
モーター出力	100W×2	200W×2	2倍↑

特に新機能として注目すべきは、外付けバッテリーの対応、無線通信による制御の実現、そしてフラット荷台設計です。

対象ユーザーと利用シーン

CuGo V4.5は、大学や研究機関で活用されることが最も期待されています。AGVやAMR、自律移動ロボットの研究を行っている研究室や、それに関連したロボットの開発を行う企業にとっては、実験や試作のための基盤として非常に有用です。また、物流や農業、インフラ点検など多様なリーダにおけるロボット開発も視野に入れています。

この新しいプラットフォームは、AGV開発に特化したユースケースをもとに開発されており、ロボット開発のサイクルを加速させるための非常に有用な道具となることでしょう。