ヤマト運輸、自動運転トラックによる幹線輸送実証を実施

ヤマト運輸、自動運転トラックの幹線輸送実証を開始

近年、自動運転技術が進化を続けている中、ヤマト運輸株式会社はその実用化に向けた重要なステップを踏み出しました。三菱ふそうトラック・バス株式会社および株式会社ティアフォーとの協力により、運転自動化レベル2＋技術を搭載したセミトレーラーを使用した幹線輸送の走行実証が実施されました。

実証の背景と目的

自動運転技術の普及が期待される中、ヤマト運輸は日本国内における物流業界の変革を見据えています。今回の実証は、実際の輸送業務を通じて、新たな輸送体制の構築を目指した取り組みです。走行実証では、ヤマト運輸が自社の荷物を積載し、車両の性能や安全性、また実用的なオペレーションを検証することが目的です。

実証概要

- 実証期間: 2026年2月16日から2月20日の期間
- 運行区間: 大田区の羽田クロノゲートベースと大阪府茨木市の関西ゲートウェイベース間（約500キロメートル、2往復）の走行
- 実証区間: 新東名高速道路の駿河湾沼津SAから浜松SAまで（約100キロメートル）

検証内容

実証では、以下の3つの主要な項目が検証されました：

1. 車両性能と安全性
大型トレーラー特有の揺れや走行軌道などの動きをデータ化し、手放し走行時の安定性や車線逸脱の有無を確認。手動介入がどのように発生したかも分析され、安全な走行性能も証明されました。

2. 走行時間の確認
手動運転時と比較して、計画通りに運行できるかを確認。不具合なしに定時運行ができることが確認されました。

3. オペレーションの自動化
点検項目の一部を自動化し、特にタイヤの状態確認などのオペレーションを試行。将来的な自動運転レベル4の実証に向けた試みも行われました。