フィジカルAIで物流を革新！東電物流でのMujinRCP導入の全貌

物流の新時代を切り拓くMujinRCPの導入

2024年、東電物流株式会社が東京都大田区にある中央支社で、株式会社Mujin Japanのロボットケースピッキング自動化ソリューション「MujinRCP」を導入し、最新のフィジカルAI技術を活用した運用が開始されました。この取り組みは、電力インフラを支える物流業界において重要な意義を持っています。

MujinRCPとは？

MujinRCP（Robotics Case Picking）は、Mujinが提供するロボットを使ったケースピッキングの自動化ソリューションです。多様なサイズや形状、重量の資材を正確にピッキングし、自動積み付けを行うことで、従来の有人作業に伴う誤出荷リスクを軽減します。このシステムは、MujinOSと呼ばれる統合型オートメーションプラットフォームを基盤にしており、アームロボットと17台のAGV（自動搬送車）を連携させることによって、物流のさまざまな工程を最適化しています。

導入の背景

東電物流では、電力インフラに必要な資機材の種類や形状が多岐にわたり、品目ごとに正確な出荷オーダーが求められます。しかし、従来の有人作業は次のような課題を抱えていました。

- 人手依存の問題：多様なケース品を扱うため、高度な専門知識が必要であり、特定の担当者に業務が偏っていました。
- 誤出荷リスク：商品ごとに異なる梱包サイズや荷姿があり、誤出荷の防止が複雑でした。
- 検品作業の負担：高い出荷精度が求められる物流では、入念な検品作業が不可欠で、これが作業負荷を増大させていました。

MujinRCPによる自動化の特長

1. フィジカルAIを駆使した多品種ピッキング
MujinRCPは、3Dビジョン技術による認識機能を備えており、異なる種類のケースを自動的にピッキングすることが可能です。これにより、従来の手作業によるピーキングからの解放が実現しました。

2. フレキシブルな導入環境
従来は大型の固定設備が必要でしたが、MujinRCPは少スペースで導入でき、既存の倉庫システムを活かしつつ、効率的な自動化を実現します。

3. デジタルツイン技術の活用
現在の作業状況を可視化することで、進捗状況や在庫状況を一元管理し、検品作業の効率化と誤出荷リスクの削減を目指します。