カワダロボティクスと東京大学が新たなロボット基盤モデル開発へ協力

カワダロボティクスと東京大学の新たな取り組み

カワダロボティクス株式会社（東京都台東区）は、東京大学の松尾・岩澤研究室と連携し、ヒト型ロボットの基盤モデル構築プロジェクトを始めることを発表しました。この取り組みは、自律的なロボットの実用化に向けたもので、特に生成AI技術を用いたタスクデータ収集基盤の開発が主な目的となっています。

取り組みの背景と目的

少子高齢化に伴う労働力の減少問題に対応するため、多くの業界が人手を補う為にロボットの導入を急いでいます。カワダロボティクスは長年にわたりヒト型ロボットの開発に注力しており、今回のプロジェクトではその知見を最大限に活かし、デバイス開発や環境整備を行います。

本プロジェクトは、ロボットの「基盤モデル」を形成し、これを利用することで研究者や企業が自由にロボットの研究を進められる環境を創出することを目指しています。また、開発された基盤モデルは、ヒト型ロボットだけでなく、AIロボットの研究開発においても幅広く活用されることが期待されています。

NEXTAGEとは

カワダロボティクスが展開するヒト型ロボット「NEXTAGE」は1999年からの開発活動に基づき、すでに数百の生産現場で使用されています。このロボットは、電子・機械部品の組立作業や日用品の梱包など、多様なアプリケーションで導入されており、業界のニーズに応えています。

「NEXTAGE」は「技術進化と社会実装の同時進行」をテーマに、多品種少量生産への対応が求められる今、ロボットが安全で人と共存できる作業環境を実現することを目指しています。

ロボット基盤モデルの革新

今回の研究で注目されるのは、ロボット基盤モデルの開発です。これは、ロボティクス技术とAI技術を融合させたもので、ロボットの汎用性と柔軟性を大幅に向上させることを狙いとしています。特に、柔らかい物体や多種多様な物を扱う作業に対して、従来のプログラミング手法では対応が難しい問題を解決することが期待されています。

大量の実世界データを学習した基盤モデルにより、エンボディドAI搭載のロボットが複雑な現実の作業を遂行できるようになるでしょう。

国際ロボット展2025での展示

カワダロボティクスは、2025年の国際ロボット展で、新たに開発されたヒューマノイドロボット用リーダーデバイスとデータ収集基盤を用いた実演を行う予定です。この展示では、テレオペレーションを使って多様なロボットタスクデータの収集方法を紹介し、ロボット基盤モデルの学習にどのように活用されるかを具体的に示すことが目的です。展示会は2025年12月3日から6日まで、東京ビッグサイトで開催されます。