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建設業界の未来を変える自律型建設機械の実証試験

住友重機械工業株式会社と住友建機、そして株式会社フジタの三社が共同で、自律型ショベルとクローラダンプの協調による建設現場の土砂積み込みと運搬のオートメーション化を目指した実証試験を行いました。これは、工事現場において地味ながら重要な役割を担う土砂の搬出プロセスの自動化を進める試みです。

実証試験の目的

これまで建設業界では若年労働者の減少や高齢化に伴う労働力不足が課題となっていました。国土交通省はこれに対処するためにi-Construction 2.0を推進し、施工のオートメーション化を進めています。この流れの中で、住友重機械と住友建機は、周囲の状況に応じて自律的に動作する油圧ショベルの開発を進め、フジタは自社の施工管理システムを強化しています。

実証実験の概要

今回の実証試験は2026年1月19日から2月28日まで、千葉県で実施しました。フジタが施工中の土地区画整理事業の現場を利用し、自律ショベルと自律クローラダンプが協力して土砂を運び出す様子を観察しました。

協力体制

• - 住友重機械: 自律的に掘削・積み込みを行うショベルを提供。
• - 住友建機: ICT施工対応の油圧ショベルを提供。
• - フジタ: 施工管理システムの開発を行い、建設機械への指示を行いました。

実証実験の流れ

実験では、施工管理システムからの指示で自律ショベルが掘削し、クローラダンプに土砂を積み込む作業を行いました。クローラダンプは周囲の障害物を自動的に認識しながら移動し、適切な位置でショベルからの積み込みを受けることができました。これにより、全ての作業がオペレータ1人で完結し、安全に作業が行えることが確認されました。

実証結果のポイント

実証試験の結果、異なる建設機械が協力して土砂の自律的な積み込みおよび運搬が可能であることを確認しました。この結果、通常2人必要なオペレータ数を1人に減らせることが判明しました。今後、連携できる機械の数が増えることにより、さらなる省力化が期待されます。

今後の展開

今回の実証実験を通じて、自律機械同士の協調により建設現場の省人化および生産性向上の実現に向けた道筋が見えてきました。住友重機械、住友建機、フジタは、引き続き自動化技術の開発を進め、より安全で効率的な建設現場の実現を目指します。

注釈

1. 自律型建設機械は、機械学習などを用いて最適な動作を自ら判断します。
2. i-Construction 2.0とは、建設現場のオートメーション化を目指す国土交通省の施策です。
3. 今後の取り組みには、自律型技術の進化とともに安全性および信頼性を高めるための研究が含まれます。

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