金沢工業大学がRoboCup2026大会に挑む！出発前デモを実施

RoboCup2026世界大会へ向けた出村研究室の挑戦

2026年6月30日から7月6日まで韓国の仁川広域市で開催されるRoboCup2026世界大会へ、金沢工業大学ロボティクス学科の出村公成研究室が率いる「Happy Robot」チームの出発が迫っています。RoboCupはロボット工学とAIの分野における国際的な競技会で、特に「@Homeリーグ」は生活支援ロボットの研究を進める重要なプラットフォームとして位置づけられています。出村研究室にとっては、2018年以来8年ぶりの参加となるこの大会では、フィジカルAIなどの最先端技術を活用し、世界との競演を果たします。

デモンストレーションの実施

この出発に先立ち、出村研究室は2026年6月25日（木）の14時から、やつかほリサーチキャンパス74号館で最終デモンストレーションを実施します。このイベントでは、報道関係者に向けて「Happy Robot」の最新技術や性能が紹介される予定です。実際の競技に向けた最終調整が行われ、チームの意気込みを直接体感できる貴重な機会です。

RoboCup@Homeリーグの概要

RoboCup@Homeリーグは、日常生活における人々の支援を目的とした生活支援ロボットの開発を促進しています。
このリーグの特徴は、サッカーリーグとは異なり、実際の家庭や公共の場を模した環境でテストが行われ、人間との共存能力が重要視されます。以下のような能力が評価されることになります:

- 人の音声を理解し、自然な対話を行う能力
- 家庭内のさまざまな物体を認識・操作する技術
- 人間の動きや状況を把握し適切に行動する安全性
- 状況に応じた柔軟なタスクの計画・実行能力

これらの要素を高レベルで兼ね備えたロボットが求められる中で、Happy Robotチームも技術を磨いてきました。

競技内容について

RoboCup@Homeリーグでは、音声対話や物体認識、動作の案内、さらには複雑な生活支援シナリオなど、多様なタスクが設定されます。特に重要視されるのは、以下のタスクです:

- 音声対話・指示理解タスク: 人からの自然言語指示を正確に理解し、行動につなげる能力。
- 物体認識・把持・操作タスク: 指定された物体を正確に掴み、運ぶ技術。近年では予測不能な物体にも対応できることが求められます。
- 人理解・追従・案内タスク: 指定された人を追従し、安全に目的地まで案内する能力。
- 総合タスク: 複数の能力を統合し、買い物や片付けといった実生活シナリオを自律的にこなす能力が試されます。

すべての競技を通じて、単一技術だけでなくロボットシステム全体の完成度が問われるため、出村研究室のHappy Robotチームは、各自の能力を最大限に発揮しなければなりません。

Happy Robotチームの特徴

Happy Robotチームは、金沢工業大学に属する出村公成研究室から発信されているロボット開発チームであり、2012年からRoboCupに積極的に参加しています。このチームは、今回8年ぶりに世界大会に挑むこととなります。チームの力を合わせ、世界での成績も期待されており、大学の名にかけて良い結果を残したいと考えています。