AGIRobotsがセミヒューマノイドロボットのコンセプトを公開、実地検証へ向けた準備を進める

AGIRobotsがセミヒューマノイドロボットの新たな進展を公開

名古屋に本社を置くAGIRobotsは、自社開発のセミヒューマノイドロボットのコンセプトを発表しました。このロボットは、製造現場や物流倉庫での効率的かつ安定した作業を実現するための仕様を備えています。

背景と開発目的

近年、世界中で人型ロボットの需要が高まっている中、特に日本の製造業においては、平坦な床面が常であるため、二足歩行よりも搬送能力の確保や作業効率の追求が求められています。AGIRobotsは、これに応える形でセミヒューマノイドロボットの試作・検証を続けており、ついに基礎開発が完了したということです。

このロボットの中心には、AGIRobotsが手掛ける準ダイレクトドライブ（QDD）モータがあり、2026年度内には工場内での試験運用を予定しています。国際情勢の不安定や部品供給リスクを考慮し、供給安定性と高度な制御性能の両立が可能な自社製モータの開発に力を入れています。

セミヒューマノイドロボットの特長

AGIRobotsの今回は、ハードウェアからソフトウェアまで一貫して国内で開発されている点が特徴です。このロボットは、「移動×ピック」の機能を融合させた昇降式ボディを持ち、高速かつ安定した移動を実現しています。

また、ロボットの上半身は上下に昇降可能で、低い位置からの材料取り出しや高所への配置、さらには工程間の搬送にも対応可能です。このように、既存の工場レイアウトを大きく改変することなく、効果的な作業を実現します。

独自開発のQDDモータは高トルク・高応答性を誇り、繊細な作業と堅固な動作の両立が可能です。部品の選定から組み立てまですべて自社で行うことで、迅速なメンテナンス体制を確保しています。

実用性を重視したシステム

このロボットには、LIDARやカメラを活用した環境地図の作成や障害物の回避、そしてターゲットへのアプローチを一貫して実装したシステムが搭載されています。また、「フィジカルAI」を取り入れた遠隔操作による模倣学習にも対応し、熟練技術者の動作を短期間でロボットに学ばせることが可能です。

今後の展開と実地検証

AGIRobotsは、2026年度中に工場内でのPoC（Proof of Concept）を実施する予定です。このため、導入や共同実証に向けたパートナー募集も進めており、量産・販売に向けた体制整備も進んでいます。

代表のメッセージ

AGIRobotsの目標は、「ロボットを現場で役立つ存在として定着させること」です。日本の製造業においては、平坦な床面と既存の設備を活用した自動化が最も求められています。私たちは、その条件を満たすセミヒューマノイドロボットを通じて、自動化の効率を高め、製造業の皆様と共に持続可能な未来を築いています。

この新たな試みに関して、詳細や販売準備状況は公式サイトにてご確認いただけます。ぜひ注目してみてください。

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