金沢工業大学ロボティクスチームが全日本学生飛行ロボコンで初の1位を獲得！

金沢工業大学ロボティクスチームが快挙！全日本学生飛行ロボコン初の1位

2025年9月27日と28日に開催された第21回全日本学生飛行ロボットコンテスト大会は、日本工学院アリーナで盛況のうちに終了しました。この大会で金沢工業大学ロボティクス学科チームが、マルチコプター部門において初めて1位を獲得するという快挙を成し遂げました。

マルチコプター部門出場チームの紹介

ロボティクス学科の伊藤研究室を中心に構成された出場チームは、以下のようなメンバーで構成されています。指導教員は伊藤恒平教授です。

- 青木心路さん（大学院工学研究科機械工学専攻博士前期課程1年）
- 西本拓未さん（ロボティクス学科4年）
- 岡部友哉さん（ロボティクス学科4年）
- 佐藤俊太朗さん（ロボティクス学科4年）
- 井崎将太郎さん（ロボティクス学科4年）
- 吉田朱佑さん（ロボティクス学科3年、パイロット）

コンテストの概要

全日本学生室内飛行ロボットコンテストでは、「一般部門」「自動操縦部門」「マルチコプター部門」「ユニークデザイン部門」「ビギナー部門」の5つのカテゴリーが存在します。特にマルチコプター部門は、2つ以上のプロペラを持ち、自作の制御装置が必要とされ、バーティポートから飛行し、様々なミッションを完了する能力が求められます。

参加チームは、九州工業大学や東京農工大学など、全11チームがエントリーしました。

決勝戦の結果

金沢工業大学ロボティクス学科チームが開発した機体「ベンゼン」は、決勝で4210点を記録し、見事に1位を獲得しました。得点内訳は以下のようになります。

- 離陸成功：300点
- メインミッション成功
- 高所物資運搬成功：2000点
- 大型物資運搬成功：700点
- 8の字飛行成功：400点
- AutoFLIP成功：600点
- バーティポート内帰還：200点
- 時間点：10点

「ベンゼン」の特長

「ベンゼン」は、全高110mm、全幅355mmのコンパクトな設計。中央で紐で固定された自作のフライトコントローラーやESCを装備し、軽量化を図っています。フレームには自作アルミ金型を基にしたCFRP（炭素繊維強化プラスチック）が採用され、頑丈で軽量な構造を実現しました。また、円形のプロペラガードはスタイロフォームをコアとし、CFRPでスキンを作成することで軽量化を図っています。