ドローン操縦の新技術
最近、NTT株式会社とその関連企業が、無線区間で発生する遅延揺らぎを削減する技術を発表しました。この技術は、ドローンが撮影した映像を操縦者に安定して伝送するものです。遠隔操縦の精度向上を図るために、約60km離れた場所からの操縦環境をローカル5GとフレッツVPNを用いて構築し、実証実験を行いました。
背景と目的
日本では、労働力不足が深刻な問題となっています。特にインフラや設備の点検において、人手の確保が難しい現状です。このため、ドローンによる遠隔点検の需要が高まっています。固定的な点検場所には自動飛行が可能ですが、建設現場や工場など日々点検箇所が異なる状況では、リアルタイムでの精密遠隔操縦が求められます。このため、通信が途切れることなく、かつ映像が安定していることが重要です。
従来、無線区間では遅延揺らぎが発生し、映像が乱れるとともに操縦の精度が低下していました。この課題に対して、NTTは無線区間の遅延揺らぎを低減し、映像品質を安定化するための技術の実証に取り組みました。
実証実験の内容
実験は福島県南相馬市のロボットテストフィールドで行われ、ドローンと操縦者の間の距離は約60kmです。フレッツVPNとローカル5Gを用いて、基地局からの信号が安定的に操縦者へと伝わる環境を整えました。特に、この実験では高負荷な映像伝送が行われましたが、従来の技術に比べて映像乱れの時間を12%から5%に減少させることに成功しました。
また、操縦にかかる時間も重要な要素で、目視操作では35秒要していた移動が、遠隔操作では平均32秒で済むことが確認され、操縦者が映像に安心して集中できることが立証されました。
技術の仕組み
本技術は、無線基地局から得たトラフィック情報に基づいて映像レートを解析し、そのレートに応じてフレーム間隔を調整します。これにより、無線区間で発生する遅延を低減し、安定した映像伝送を実現するのです。遅延揺らぎが解消されることで、映像の乱れも大幅に改善されます。
企業ごとの役割
- - NTT:映像品質安定化技術の開発と検証
- - NTT-ME:ローカル5Gの設計・建設・運用を担当
- - NTTイードローン:実験におけるドローンと操縦環境の提供
今後の展望
この技術はドローンだけでなく、無人航空機やロボットにも応用可能です。将来的には、点検業務だけでなく、さまざまな遠隔オペレーションの場面でも活用され、人手不足解消に寄与することが期待されています。技術の実用化に向けて、さらに研究開発が進められることとなるでしょう。