視覚障害者の新しい移動支援「Navi-Dog」開発プロジェクト始動

盲導犬不足に立ち向かう「Navi-Dog」プロジェクト

はじめに

視覚障害者にとって盲導犬は欠かせない存在ですが、日本においては盲導犬の供給が深刻に不足しています。現在、約3,000人の視覚障害者が盲導犬を必要としているにもかかわらず、実際に利用できる盲導犬は約800頭という状況です。このギャップを埋めるために、デジタル情報戦略室株式会社（D.I.S.R）とLighthouse株式会社は、画期的な対話型ロボット盲導犬「Navi-Dog」の開発を開始しました。

開発の背景

日本の盲導犬の育成には、一般的に2年以上の訓練と約500万円のコストがかかります。このため、盲導犬訓練士の不足や繁殖・育成の制約から供給が追いつかないのが現状です。この問題に正面から取り組むべく、「Navi-Dog」が誕生したのです。

「Navi-Dog」の機能

「Navi-Dog」は四足歩行ロボットと大規模言語モデル（LLM）を組み合わせた移動支援ロボットです。利用者を目的地まで安全に導くため、以下の主な機能を備えています。

- 目的地までのルート案内
- 障害物検知・回避
- 音声対話による目的地の設定
- 信号・標識の認識
- 歩行者・車両の検知

特に視覚障害者だけでなく、弱視者や高齢者など、視力に悩む方々も対象にしています。

技術的な特性

「Navi-Dog」は、以下の2つのコア技術を採用しています。

1. Co-Ego Navigation（共同自己中心型ナビゲーション）
利用者の視点とロボットの視点を統合し、周囲の危険を迅速に認識します。

2. Conversational LLM
自然な会話を通じた対話で、状況説明や行動提案が双方向で行えます。

この技術により、ユーザーはロボットと自然なインタラクションが可能になり、安心して移動できる環境が構築されます。

今後の展開

現在、「Navi-Dog」はコア機能の検証が完了しており、今後は実証実験に移行する予定です。2027年までにはサービスをリリースし、視覚障害者団体や自治体と連携してパイロット運用を進め、2030年までには国内の盲導犬需給ギャップの約10%を補うことを目指しています。

動画でのデモも公開中ですので、興味がある方はぜひご覧ください。デジタルな力で、視覚障害者の移動をもっと自由にする未来を目指します。