川崎重工の新作ロボット「Nyokkey」にAIシステムを導入し進化を遂げる

川崎重工の新作ロボット「Nyokkey」にEureka AIビジョンシステムが搭載

川崎重工業株式会社のセミヒューマノイドロボット「Nyokkey」が、エウレカロボティックス株式会社の先進的な「Eureka AIビジョンシステム」を採用して、その機能が大幅に強化されることが発表されました。これは、東京・お台場にある川崎重工のロボット展示スペース「Kawasaki Robostage」にて、物販アイテムのピッキングシステムに活用されます。

このシステムは、Eurekaの3Dカメラとコントローラにより、Nyokkeyの「目」と「脳」という役割を果たします。来場者が商品購入をリクエストすると、ロボットとAIビジョンシステムが無線で連携し、自律的に対象商品を認識して把持するという流れになります。これにより、従来のシステムに比べて大幅に効率が向上します。

システムの詳細と技術的課題

この新しいピッキングシステムには、いくつかの技術的課題が存在しました。まず、自律移動型ロボットを技術的に正確にキャリブレーションすることが求められました。動くロボットが棚の前にいるとき、微小な位置ずれが発生することがあり、それによりピッキングの成功率が大きく影響されます。Eurekaでは、棚上に固定された3Dカメラを通じて、棚の基準座標系を高精度で取得する仕組みを構築しました。この仕組みにより、一度のキャリブレーションで作業環境が変更されても簡単に再設定できるようになりました。

さらに、Eurekaでは、ロボットが棚基準の座標系を常に正しく情報を取得し続ける方法を提案しました。これにより、移動環境下でも安定した高精度なピッキングが可能となりました。

次に、商品の動作に取り付けられた半透明のリングの認識も大きな課題でした。半透明素材は光が透過するため、一般的なプロジェクション方式の3Dカメラでは形状を正確に取得するのが難しいです。EurekaのAIビジョンシステムは、ステレオカメラ方式を採用し、この種の半透明素材や照度差のある環境でも安定した三次元計測ができるようになりました。

Eurekaが選ばれた理由

本プロジェクトは、自律移動型のロボットに対して高い技術的難易度が要求されました。川崎重工は、昭特製作所とのパートナーシップを通じてEurekaの技術を導入することを決定しました。Eurekaは、これらの高難度な要件に対して有効な解決策を提示し、顧客のニーズに全力で応える姿勢が評価された結果、導入が決まりました。

川崎重工業のソーシャルロボット戦略部システム開発二課の課長、久保仁氏は次のように語っています。「ソーシャルロボットは常に人の流れや外部環境が変化する中で動いています。その中でピッキングを正確に行うのは難しいですが、センサーなどの外部機器と無線でつながるロボットの強みを生かすことで、位置の把握が格段に向上しました。Eurekaはその技術力だけでなく、難しいプロジェクトにも真剣に取り組む姿勢が素晴らしいです。」

また、エウレカロボティックス株式会社のマネージングディレクタ、石丸広典氏は、「私たちは顧客の要望に真摯に向き合い、実現に向けて取り組みました。Eurekaには情熱あふれるスタッフが揃っており、今後も困難な課題に挑戦していきます」と意気込みを語っています。