山岳トンネル施工の新しい未来への一歩
株式会社アラヤは、山岳トンネル施工における一次ずり搬出作業のバックホウ自動化技術を開発しました。この技術は、西松建設やジオマシンエンジニアリングとの共同研究に基づいており、オペレータの介入を最小限に抑えながら、高度な施工が実現できることが期待されています。
自動化施工の背景
近年、山岳トンネル施工では、切羽での岩盤崩落事故を防ぐための安全対策や、若手人材の減少に伴う労働力の不足が深刻な問題となっていました。このような状況下で、作業員を切羽近くから遠ざけ、現場の安全を確保する無人化技術が求められていたのです。これに応える形で、西松建設はトンネル施工のための遠隔操作・自動化技術「Tunnel RemOS」を開発し、アラヤはその一環としてバックホウの自動化技術を推進してきました。
技術の概要
アラヤの新しい自動化技術では、バックホウによるずり出し作業を自動化しており、加えて西松建設とジオマシンエンジニアリングが開発したホイールローダとも連携しています。これにより、作業の効率性と安全性が大幅に向上することが見込まれています。オペレータの介入が少なくて済むため、作業者の数を減らすことが可能になり、安定した作業環境が確保されています。また、自動化施工は作業状態に応じてモードの切り替えが可能で、実用的な施工現場が実現しています。
バックホウ自動施工技術の詳細
バックホウにおける自動施工技術は、機体の走行やずりの集積作業を含んでいます。自動運転技術により、周囲の環境をセンサーで感知しながら安全に走行します。現場でのずりの集積作業も、機器のセンサーを使用して、ずりの形状を認識し、適切な位置まで集積します。この際、ホイールローダとの接触を避けるために、旋回範囲を制限する機能が取り入れられています。
今後の展開と展望
今後、アラヤはバックホウの自動化施工を更に進化させ、多様な作業に対応できる技術へと発展させていく考えです。山岳トンネル施工の完全無人化を目指す中、技術の改善を継続し、より安全で効率的な施工環境の構築に向けた努力を続けることでしょう。
企業の取り組み
西松建設は、安全で安心な公共インフラの提供に向けて技術革新を進めています。建設現場における自動運転技術は、労働力の不足を補うだけでなく、施工の安全性を向上させる重要な鍵です。ジオマシンエンジニアリングも同様に、各地の現場においてニーズに応えた技術提案を行い、建設業界への貢献を続けています。
株式会社アラヤは、AI技術を活用して自律的な施工を可能にする製品開発を行い、様々な業界で新たな可能性を切り拓いています。今回の技術は、その一端であり、今後の発展が大いに期待されます。さらなる情報や技術相談については、アラヤの公式サイトをご覧ください。