伝統と未来の融合！ヒューマノイドロボットによる餅つきの新しい試み

Black AIの挑戦

2026年5月30日・31日、東京都渋谷にあるGMOヒューマノイドラボで行われた「HUMANOID HACK TOKYO」で、Black AI株式会社が見事優勝を果たしました。今回のコンペティションで特に注目を集めたのは、日本の伝統的な餅つきをテーマにしたプロジェクトです。

人とロボットの協調作業

Black AIは、このイベントで「人機協調（Human-Robot Collaboration）」をテーマに、ヒューマノイドロボットと人間が一緒に餅つきを行うデモを実施しました。このデモでは、一人が杵を振り下ろし、もう一人が餅を臼の中で返す作業を行います。ほんのわずかなタイミングのずれが事故につながるため、正確な反応が求められました。Black AIの技術は、そんな難解な協調作業を安全に再現できた点が高く評価され、同社は見事に賞を獲得しました。

餅つきを選んだ理由

餅つきは、日本を代表する協調作業の一つであり、人同士のタイミング合わせが不可欠です。これを選んだのは、直感的に人とロボットの協調の重要性を感じてもらえると考えたからです。このデモを通じて、未来に実現されるべき安全で自然な人とロボットの共同作業を多くの人に理解してもらいたいという願いが込められています。

社会的意義と技能継承

近年、日本では少子高齢化や労働人口の減少により、職人技や熟練技能の継承が大きな課題となっています。この背景の中、Black AIは「人間を置き換えるロボット」でなく、「人間と共に作業するロボット」を目指しています。熟練職人の動作をデジタル化することで、次世代へと技能を継承する新しいアプローチを提案しています。

協調餅つきのデモ内容

本デモでは、ヒューマノイドロボットがカメラを用いて人の手の位置をリアルタイムで認識し、安全性を考慮した協調作業を実現しました。人の手が臼の中にある時は機械の動作を停止し、手が離れた瞬間に杵を振り下ろす仕組みです。これにより、安全で難易度の高い協調作業を可能にしました。

技術的なポイント

餅つきは、単なる自動化では成し遂げられない難解なタスクです。Black AIは、特に次のような独自の技術を開発しました。
1. モーション生成パイプライン: 臼の中のもちを返す動作を模倣し、職人の動作を3D姿勢に変換します。
2. 強化学習: 生成したモーションを元に、シミュレーション上で強化学習を行い、より安定した打撃動作を習得。これにより、安全性と精度の向上を図っています。
3. 独自設計のハンド: 餅つきに特化したハンドを3Dプリンターで製作し、特殊な動作を可能にしています。