自動運転技術の革新！建物と街の未来を創造する4社の共同研究

自動運転技術が切り開く新しい街の風景

近年、自動運転技術は急速に進化を遂げ、多くの国や地域で実用化が進んでいます。特に、アメリカでは自動運転タクシーが登場し、私たちの移動手段を変えつつあります。この流れは日本でも同様で、近い将来、私たちの生活にも自動運転が当たり前に根付くでしょう。

しかし、自動運転技術を高層ビルや商業施設に導入するための課題も存在します。例えば、日本の都心部に見られる高層ビルには、地下駐車場や車寄せが一般的に設けられています。このような環境では、GNSS（Global Navigation Satellite System）という位置情報を取得する技術がうまく機能しない場合があります。そのため、自動運転車両が自らの正確な位置を把握するのは難しいのです。さらに、狭い通路や柱、人や他の車両が交錯する環境の中で、安全に走行するための高度な技術が求められます。

そんな中、大成建設株式会社、株式会社ティアフォー、損害保険ジャパン株式会社、日本信号株式会社の4社は、自動運転車両が建物の内部や外部を安全に、かつスムーズに走行できる技術の共同研究を始めました。各社の持つ専門知識や技術を結集し、一緒に未来の街を形作ることを目的としています。

共同研究の背景と目的

自動運転技術の進展は、私たちの生活を一変させる可能性があります。そのためには、まずその技術がどのようにして建物内部でも活用できるかを考える必要があります。この共同研究は、そうした課題に対処するためのものであり、社会に自動運転サービスを普及させるための一歩でもあります。

自動運転車両が公道から建物内部へ、また建物内部から公道へとシームレスに移動できるようにするための環境整備は、自動運転サービスの普及に欠かせないのです。そこで、4社はそれぞれの専門的な知見を持ち寄り、建物内での自動運転実現に向けた技術開発を進めていきます。

共同研究の具体的な取り組み

この共同研究では、ティアフォーが開発したオープンソースソフトウェア「Autoware」を搭載した車両を使用します。実証実験としては、損保ジャパン本社ビルの地下駐車場が活用されます。ここでは、建物と自動運転システム、交通インフラを一体化させ、効率的で安全な走行を実現するソリューションの開発を進めます。

各社の役割は以下の通りです：

- 大成建設：共同研究の統括、建物設計及び都市開発技術提供。
- ティアフォー：自動運転車両及びシステム提供。
- 損保ジャパン：実証フィールドの提供、リスク評価担当。
- 日本信号：路車協調システム等技術の提供。

すでに2025年8月には損保ジャパン本社ビルの地下駐車場で、自動運転車両の走行実験を実施しました。この実験では、自己位置推定の精度や狭い場所での走行制御、人や障害物の検知・回避能力について具体的な課題を報告しており、共同研究ではこれらの問題解決に特化して取り組む予定です。

今後の展望

この共同研究の成果を通じて、建物内での自動運転に関する技術的な課題を解消し、将来的な商品化を目指します。来年度も損保ジャパン本社ビルでの走行実験を続行し、最終的には開発した技術やサービスをオフィスビルや商業施設に導入するにとどまらず、複数のビルや施設を繋ぐエリア、さらにはスマートシティ全体に展開する構想が進行中です。