東京大学発・フィジカルAI企業commissureがデータ収集デバイス比較サイトを公開

東京大学の知識を基にした新たなプラットフォーム

東京大学発のフィジカルAI企業、株式会社commissureが、新たなウェブサイト「Awesome-UMI」を公開しました。このサイトは、フィジカルAIに関連するデータ収集デバイスを比較できるプラットフォームです。フィジカルAIの研究開発や事業化に携わる企業や研究機関に向けた情報を提供しています。

Awesome-UMIの目的

フィジカルAIの開発には、ロボティクスや人工知能を駆使して、人間の作業を学習するためのデータが必要です。しかし、必要な情報は異なるプラットフォームに分散しており、研究者が自ら情報を収集し実際にデバイスを選定するには多大な時間と労力がかかります。Awesome-UMIは、そうした情報を一元化し、研究者や企業が効率的に必要なデバイスを見つけられることを目指しています。

情報収集の負担を軽減

フィジカルAIの開発者たちは、どのデバイスが触覚データを取得できるのか、双腕操作に対応しているのか、またそのデバイスが商業化されているのかなど、様々な要素を比較しなければなりません。このような情報を収集するには、関連する論文やGitHubのプロジェクトページ、企業の製品ページを一つ一つ確認する必要があります。これが研究者や企業の新しい試みへのハードルとなっていました。

Awesome-UMIの特徴

Awesome-UMIでは、ユーザーがUMI（Universal Manipulation Interface）スタイルのデバイスを簡単に比較できる機能があります。具体的には、次の9項目を基にデバイスを絞り込むことができます：
1. 形態
2. 触覚センサーの有無
3. 力覚センサーの有無
4. 姿勢トラッキングの機能
5. 双腕対応の可否
6. 利用ライセンス
7. 開発国・地域
8. 商用化の段階
9. 初出年

さらに、各デバイスの詳細情報として、生の論文情報やGitHubリポジトリ、製品紹介ページにも直接アクセスできるため、必要な情報を迅速に入手することができます。

オープンな情報共有

Awesome-UMIは、利用者からの提案を受けて新たなデバイス情報の追加や既存情報の修正を受け付けています。これにより、情報の更新が飛躍的に行われ、常に最新の研究や製品情報を提供することを目指しています。掲載されている情報はオープンであり、誰でもアクセスできるため、多くの研究機関や企業が有益と感じることでしょう。

制作者の思い

Awesome-UMIを開発したCTOの堀江新氏は、自身もデータ収集をする際に情報が散らばっていて困難を感じた経験があります。彼は、「多くの研究者が同じように情報収集に時間を浪費するよりも、見つけた情報をオープンに共有することで、皆の研究が進む手助けをしたい」と語っています。そのような思いから、Awesome-UMIは誕生しました。

今後の展望

今後、commissureは新たな研究成果や製品情報を積極的に取り入れながら、Awesome-UMIをさらに充実させていく方針です。企業や研究機関にとって、データ収集の方法を検討する際の初期情報源として役立ててほしいとのことです。

無料相談の提供

また、フィジカルAIに関心のある企業や研究機関を対象に、デバイス選定についての無料相談も受け付けています。実際の相談を通じて、ユーザーのニーズに応じたアドバイスを行い、競争力のあるデータ収集の実現をサポートしています。

会社概要

株式会社commissureは、東京大学で培った触覚・身体情報学の研究を基盤に、様々なフィジカルAI技術の社会実装に取り組むスタートアップです。企業や研究機関に対して、独自の人材育成プログラム、技術的な設計支援、触覚データの取得、環境に応じた実装の支援を行っています。これにより、研究開発の推進とともに、フィジカルAIの進歩に寄与することを目指しています。