建設現場の未来を変える革新技術：自動検出マシンガイダンス発表

建設現場の未来を切り拓く自動検出システム

革新を求める建設業界において、鉄建建設株式会社、CalTa株式会社、株式会社マップフォーの三社が共同開発中の「独自の自動検出システムによる革新的マシンガイダンス」が注目を集めています。この技術は、施工現場における生産性を向上させることを目指し、特にGNSS信号が受信できない環境での実用化に向けた検証が進められています。

技術開発の背景と目的

建設作業は多様な環境で行われ、特にトンネル、高架下、地下空間といったGNSS信号が届かない場所では、作業効率が大きく阻害されています。そこで、三社は工事現場で働く人々がより安全に、快適に作業できるよう、汎用重機を使用した自動化・遠隔化技術の確立に取り組んできました。

このシステムは、可搬式のLiDARと点群・画像解析を組み合わせ、リアルタイムで施工状況を把握することを可能にします。特に、エッジシステムと呼ばれる装置が、現場の状況をリアルタイムにモニタリングし、作業者に適切な情報を提供します。

技術の特長

このマシンガイダンスシステムの利点は多岐にわたります。まず、重機に特殊なセンサーを搭載する必要がないため、汎用機での施工が可能です。さらに、エッジシステムが周囲のARマーカーを認識し、自己位置を高精度に把握します。これにより、重機の位置情報を三次元的に表示でき、実際の掘削状況をリアルタイムでヒートマップとして提供します。

また、掘削過程において、モニターには掘削断面や平面の映像が表示され、オペレーターは多角的な視点から状況を確認できるため、施工精度が向上します。さらに、丁張の設置が不要となることで測量作業も大幅に削減され、施工の効率化が図れます。

実証実験の成果

最近行われた実証実験では、汎用のバックホウを用いて模擬トンネル内で掘削作業を行いました。実験の結果、設計通りの掘削が行えることが確認され、作業の安全性に寄与することも実証されました。この実験により、今後の適用可能性についても高く評価されています。

今後の展開

今後、実際の施工現場での適用を見据えた検討が進められます。特に、遠隔施工に関する実証実験も計画されており、モニター越しに施工を行う新たな形態が期待されています。また、本技術を他の多様な施工現場へと拡大し、建設業界のデジタルトランスフォーメーション（DX）の加速を目指します。

これにより、労働力不足の解消や効率的な施工管理が実現し、持続可能な未来の建設業界が描かれることでしょう。三社は、今回の技術を基盤に、様々な施工環境での自動化や安全性向上に貢献するソリューションの提供を計画しています。