相模ダムの建設工事における革新的なドローン運用技術とは

相模ダムのリニューアル工事

相模ダムのリニューアル工事において、株式会社Liberaware、KDDIスマートドローン、株式会社大林組の3社が協力し、自動充電ポート付きドローンの運用による新たな可能性を切り開きました。このプロジェクトでは、レベル3.5飛行と呼ばれる高度なドローン技術を活用し、点群データの自動生成を実現しました。

1. 取り組みの背景と課題

建設現場での測量や巡視、点検作業は、従来非常に多くの人手と時間を要していました。特にドローンの目視外飛行（レベル3）では、飛行範囲が制約され、効率的な作業が難しいのが現状です。これに加え、膨大なデータから3次元点群データを生成するには非常に時間がかかっていました。

このような課題に対処するため、本プロジェクトではレベル3.5飛行を導入し、巡視・点検と点群データ生成の自動化を目指しました。

2. 取り組み内容と成果

(1) レベル3.5飛行による巡視・点検

レベル3.5飛行の実現には、橋を越える際にドローンが一時停止し、搭載されたカメラを通じて周囲の安全を確認するという新しい運用手法が導入されました。これにより、従来難しかった施工外からの巡視・点検が可能となり、工事の安全管理に寄与しました。実際の空撮写真からも、この新しいアプローチの有効性が見て取れます。

(2) 自動化パイプライン構築

KDDIスマートドローンが提供する自動充電ポート付きドローンと、リベラウェアの空間iPaaS基盤「LAPIS」との連携により、データの生成から点群データの生成までを自動化しました。これにより、従来は5時間かかっていたデータ生成が約1時間に短縮され、作業の効率化が実現。設計BIM/CIMモデルと合わせることで、現場の進捗管理や安全性の向上にも貢献しています。

(3) 安定した遠隔運航の実現

ドローンが広範囲で安定した運航を行うために、自動充電ポートと4G LTEを利用した通信体制を整えました。これにより、ドローンが遠く離れていても通信断を防ぎ、円滑な遠隔操作が実現されています。特に、ソーシャルディスタンスが求められる現代において、この技術は重要です。

3. 今後の展望

リベラウェアとKDDIスマートドローンは、今後、悪天候や夜間の安定運用に向けた取り組みなどを進めていく予定です。また、大林組はこの成果をもとに、品質管理や他の土木工事への応用も検討しており、建設業界全体の進歩が期待されます。

3社は、これらの新たな取り組みを通じて、建設業界が抱える課題を解決し、豊かで持続可能な社会づくりに貢献することを目指しています。