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ヴイストンが新たな「3D LiDARオプション」を発表

ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、研究開発用台車ロボットの新たなオプションとして「3D LiDARオプション」を発表しました。このオプションは、研究や開発の現場での活用を目指しており、特に複雑な環境での自律移動や自動搬送の研究を支援する性能を持っています。

1. 研究開発用台車ロボットシリーズ

ヴイストンの製品は、様々な用途に合わせたロボットプラットフォームを提供しており、駆動方式や可搬重量に応じた多彩なラインナップを誇っています。開発者は、ArduinoIDE対応の制御基板やROS・ROS 2対応のオプションデバイス、各種センサーオプションを組み合わせることで、自分の目的に合った自由な開発ができるのが大きな特徴です。

2. 新たな3D LiDARオプションの特性

今回の「3D LiDARオプション」は、平面だけでなく高さ方向の測距も可能な機能を持つため、従来の2Dタイプでは把握が難しかった周囲の状況をより詳しく把握することができます。これにより、自律的な移動が必要とされる環境や複雑な障害物が多い場面でも、より精度の高いデータ取得を実現します。

小型・高性能なLivox Mid-360

新オプションでは、Livox社の小型・高性能な3D LiDAR「Livox Mid-360」を搭載。このLiDARは、360度の視野を持ち、高さ59度（-7度～+52度）の範囲をスキャンできます。検出可能距離は約40〜70メートルで、周囲の状況を精確に把握することができます。

可変なハードウェア構成

本オプションは、台車ロボットに適した専用設計のフレームを採用し、ロボット本体にしっかりと固定されます。バッテリーからの給電によって、ロボットの移動能力を損なうことなく運用が可能。さらに、ケーブルの接続方向をシーンに応じて変更できるなど、柔軟な設計がされています。

3. ROS PC(NUC14)オプションとの連携

3D LiDARオプションは、ROS 2 Humbleがセットアップされた「ROS PC(NUC14)オプション」との組み合わせが認められており、これにより迅速な開発スタートが期待できます。しかし、サンプルプログラムは付属せず、ユーザー自身で実装が必要です。

4. 販売について

この「3D LiDARオプション」は、ヴイストンの公式Webショップでの商品注文を受け付けており、価格は176,000円（10％消費税込み）です。詳細は公式サイトにてご確認いただけます。

結論

ヴイストンが新たに提供する「3D LiDARオプション」は、台車ロボットの運用を一層向上させ、より高度な自律移動を実現する可能性を秘めています。今後の研究開発現場での活用が期待されます。ついにその幕が上がりました。ぜひ、興味のある方は公式サイトを訪れて、最新の技術を体験してください。

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