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成蹊大学の新たな挑戦、ロボットカーレース

成蹊大学理工学部（東京都武蔵野市）では、先進的な取り組みとして、「機械×生体×情報」をテーマにしたプログラミング実習を通じて、学生たちによるIoTロボットカーの競技会が開催されることが決まりました。このユニークなイベントは、一般的なリモコン操作ではなく、ヒトの筋肉から発生する生体信号を活用してロボットカーを操作するという、新たな試みに挑戦しています。

競技会の実施概要

この「ロボットカーレース」は2025年7月18日の金曜日、成蹊大学14号館で行われます。午後1時10分からスタートし、14時頃から実際のレースが始まります。競技は複数の部に分かれており、参加者たちは様々な方法で競い合います。特に注目すべきは、ヒトの筋肉信号を利用した操作方法です。この方法では、右手に力を入れることでロボットカーの右タイヤが速く回転し、左手に力を入れることで左タイヤの回転数が上昇するという、まさに体を使った直感的な操作が可能です。

実装の仕組み

このシステムは、Pythonというプログラミング言語を使用して実装されています。学生たちは、自らの生体信号を計測・解析し、その結果をWiFiを通じてロボットカーに送信するプログラムを作成します。この過程を通じて、学生はプログラミングだけでなく、電子回路、マイコン、生体信号、さらには通信技術など広範な分野に触れることができます。これにより、理論だけでなく実践的な「ものづくり」の技術を習得できることが、この講義の最大の特徴です。

教育の新しい形

成蹊大学理工学部は「専門性×ICT」を推進しており、学生に対して社会に即した実践的な教育を提供しています。機械システム専攻では、ハードウェアとソフトウェアを融合させたデジタルエンジニアリング人材を育成するためのカリキュラムを展開しており、これにより学生は将来の社会に必要とされるスキルを身につけることができます。

競技会は、第一部で障害物のあるコースをチームでリレーしてタイムを競い、第二部では１台のロボットカーを２人で操作する二人三脚レース、そして第三部ではフィールド内のオブジェクトを奪い合うゲームが予定されています。進行状況によっては、最後のゲームが省略される場合もありますが、学生たちがどのように競技を楽しむのか、注目が集まります。

このイベントは、単なる競技会ではなく、学生たちの成長と成蹊大学の教育の成果が見える場であると言えるでしょう。ぜひご取材いただき、新しい技術と教育の形をご覧ください。

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