ヒューマノイド・フィジカルAIハッカソン「Humanoid Hack Tokyo 2」の開催報告

ヒューマノイドロボットハッカソン「Humanoid Hack Tokyo 2」開催レポート

2026年の7月11日から12日にかけて、東京・渋谷の「GMOヒューマノイド・ラボ渋谷ショールーム」で行われた「Humanoid Hack Tokyo 2」は、前回を越える参加者数とともに、ヒューマノイドロボットを活用したプロジェクトが集結しました。このイベントは、合同会社Orboh-JapanとRobotMateHubの共同主催により実現し、GMO AI＆ロボティクス商事やUnitree Roboticsの協力を得て開催されました。

参加者数とチーム構成

今回のハッカソンには236名の事前登録があり、最終的に選ばれたのは応募19チームから選抜された6チーム、合計で24名の開発者たちです。前回のイベントから比較して、参加者数は2倍以上に増加し、国際色豊かな顔ぶれが印象的でした。特に、参加者の約70%が海外からの開発者で構成されており、グローバルな交流の場としての側面も強まりました。

イベントの流れ

Day 1: 開発の始まり

初日は、キックオフイベントやハッカソンのルール説明、Unitree G1の操作レクチャーが行われ、その後、各チームは開発に取り組みました。参加者は30分単位でG1ロボットをシェアしつつ、正午から22時までの間でそれぞれのテーマに沿ったプロジェクトを進めていきました。

Day 2: プレゼンテーションと表彰

2日目は開発スプリント、デモ発表、審査、表彰式、ネットワーキングが行われました。各チームは14時に開発を終了し、最終発表を行いました。特に注目を集めたのは、介護や高齢化に関連する社会課題に取り組むプロジェクトで、最優秀賞には「Rescue G1」が輝きました。

受賞プロジェクトのご紹介

- 最優秀賞: Rescue G1

このチームは、瓦礫の中で被災者を画像認識で探し出し、音声で報告するプロジェクトを発表しました。災害時の初動対応を考慮した実装が評価されました。

- 準優秀賞: Snow Guard

高齢者が安心して雪かきを行えるように設計された「Humanoid Snow Assistant」が受賞しました。古典制御による設計は、実現性の高い技術的挑戦と評価されています。

- 他の参加チーム

- G1 Mimamori Copilot: 転倒の兆候を感知する介護支援ロボット。
- Spark: 音声で高齢者の身の回りを手伝うアシスタント。
- MotionLink: 音楽に合わせた体操を指導するファシリテーター。
- ロボットgogogo: AIを使ったおみくじのデモを展開。