ロボットが変えるトンネル掘削の未来—ポケット・クエリーズの革新技術

四足歩行ロボットによる新たな挑戦

ポケット・クエリーズと鴻池組が手を組み、トンネル掘削現場の安全性向上を目指して進めている四足歩行ロボットの開発は、現在注目を集めています。このロボットは、従来熟練作業員が担っていた切羽の観察作業を代替し、危険を伴う現場作業におけるリスクを大幅に低減することを目指しています。

トンネル掘削現場の問題点

トンネルの掘削作業は、高度な専門知識や経験が要求される一方、現場環境は非常に危険であることが知られています。特に、掘削最前線での作業は崩落や落石のリスクが高く、長時間危険区域に滞在する作業員の安全確保には大きな課題があったのです。また、熟練者の不足や観察技術の継承も厳しい状況にあります。

四足歩行ロボットの役割

このプロジェクトでは、四足歩行ロボットがライントレース機能を活用して自律的に行動する仕組みを採用しています。各種センサーが搭載されたロボットは、現場を自在に移動し、状況を撮影・スキャン・記録することができます。これにより、現場の情報を遠隔地の作業員に正確に伝えることができ、危険地帯に長時間いる必要がなくなります。

安全性と継承の両立

ポケット・クエリーズは、ロボットを導入することで、作業員の命を守るとともに、熟練者の技術やノウハウをデジタルで保存し、次世代に継承する基盤を確立することを目指しています。この取り組みは、土木建設業界の労働力不足問題にも対応しており、作業環境の安全性向上や技能の持続可能な継承といった社会的な課題にも寄与します。

実用化に向けた次のステップ

今後、株式会社鴻池組との連携を強化し、実証実験を実施する予定です。実際のトンネル掘削現場での運用を考え、四足歩行ロボットの性能や機能を向上させるために、利用者のニーズに応じた調整や最適化を行っていく予定です。この技術が広がることで、将来的なトンネル掘削の現場での安全性が大きく向上することが期待されています。