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アトラックラボの新技術「AT-Dock」

株式会社アトラックラボは、ロボット向けのワイヤレス給電システム「AT-Dock」を開発しました。このシステムは、ROS 2（Robot Operating System 2）から制御・監視を行うことで、ロボットが充電する際の手間を省き、より効率的な自律動作を実現します。近年、警備や巡回、屋外点検など、長時間にわたって無人で稼働が求められるロボットが増加していますが、従来の充電方法では作業の効率を阻む大きな障壁となっていました。

ワイヤレス給電技術とROS 2の統合

「AT-Dock」では、WiBotic社のワイヤレス給電技術を活用しており、ロボットが自動で充電位置に戻ってきて、そこから充電が開始されるという一連の流れをROS 2で管理できます。この構造により、ユーザーは手動でケーブルを接続する必要がなくなり、ロボットの稼働時間を大幅に向上させることができます。

コイル結合状態の自動調整機能

AT-Dockの特筆すべき機能として、ロボットがAT-Dockに接近した時に、自動で充電位置を調整する機能があります。送電装置と受電装置が無線通信を行い、コイルの結合状態を最適化することで、充電の効率を高めることができるのです。このため、150Wから最大1kWまでの幅広い送電が可能で、小型ロボットから無人船舶まで対応しています。

高度なリアルタイム監視機能

AT-Dockは、充電状況をリアルタイムに監視する機能も備えており、送電側と受電側の動作状態に加え、電圧、電流、コイル温度、異常情報などを常に取得しています。この情報は、ROS 2を通じてロボットの制御に利用されるほか、遠隔での監視画面にも表示され、異常事態が発生した場合には自動的に給電を停止し、異常情報を関連システムに通知します。

AIロボットプラットフォームとの連携

代表取締役の伊豆智幸氏は、「AT-Dockにより、ロボットの長時間無人稼働を実現するための充電を含む自動化が必要です。自動帰還から位置調整、充電、稼働再開までを一元管理することができます」と述べています。また、AT-DockはAIロボットプラットフォームである「AT-Synapse」との連携も可能であり、これによって現場の省人化に貢献することが期待されています。

企業情報

株式会社アトラックラボは、埼玉県入間郡三芳町に本社を構える企業で、ドローンや無人車両、無人船舶などを対象にしたロボティクスや通信、GIS、AIを活用したシステム開発を行っています。さまざまな現場での課題に対応するため、点検、搬送、警備、防災などの分野で革新的なロボットソリューションを提供し続けています。

詳しくは、アトラックラボの公式サイトを訪れてください。

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