新たなロボット技術がもたらす未来
フィジカルAIとロボティクスの先駆者、HumansX株式会社がまた新たな一歩を踏み出しました。東京を拠点とする同社は、その洗練された技術で開発した20自由度のロボットハンド「Wuji Hand 2」の第1期出荷分が瞬時に完売したと発表。これを受けて待望の第2期予約受付が開始されます。初回出荷を見逃した方も、今度はこの機会を逃さず、最新のロボティクス技術に触れてみるチャンスです。
Wuji Hand 2の特徴
「Wuji Hand 2」は、各指が4自由度、全体で20の自由な動きを可能にするロボットハンドです。その設計は人間の手の機能を模したもので、特に母指の完全対向や指の左右開閉機能により、つまむ、握る、操作するなどの動作をリアルに再現します。具体的なスペックとしては、次のような特徴があります:
- - ダイレクトドライブ関節
- - 高速制御:1000Hz×20軸
- - 指先のピーク力:12N以上
- - 重量:800g。
これに加え、Python/C SDKやROS 2に対応しており、さまざまなシミュレーション環境でも利用可能です。
Wuji Gloveを活用した新システム
また、HumansXはWuji Hand 2と触覚データグローブ「Wuji Glove」を組み合わせた新しい双腕データ収集システムを提案しています。操作する人の手の動きと触覚を同時に測定できるこのグローブは、実際の作業現場におけるデータ収集に最適です。
- - 触覚センサー:526点
- - トラッキング精度:2mm RMS以内
- - 有線遅延時間:10ms以下
このシステムは研究室だけでなく、実際の作業環境でも利用でき、即座にデータ収集を開始することが可能です。現場に設置し容易に使えることを重視した設計で、効率的なデータ収集を提供します。
コストを抑えた導入
HumansXは「すぐにデータを取りたい」というニーズに応えるため、Wuji Hand 2とWuji Gloveを組み合わせたパッケージを用意しました。このシステムは単純作業に必要な機能を絞り込み、コストを抑えた形で提供されます。また、データ収集後の二次開発にも対応しており、学習などの独自アルゴリズムを組み込むための基盤としての利用も可能です。
今後の展望
製品は2027年2月以降に順次納品される予定です。HumansXでは、日本国内での導入から運用に至るまで、手厚いサポートを提供する体制を整えています。日本語のマニュアルやクイックスタートガイドも用意されており、ユーザーが迅速に製品を利用できるようになるでしょう。
これからのロボティクスの進化を一緒に体感するために、ぜひ第2期の予約を検討してみてはいかがでしょうか。具体的な価格や構成については、HumansXに直接お問い合わせください。