#大阪府 #大阪市 #ヴイストン #フィジカルAI #VS-MPR-01

フィジカルAI対応の台車移動型双腕ロボットVS-MPR-01

ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市）は、フィジカルAIに対応した汎用の双腕ロボット「VS-MPR-01」を発表しました。このロボットは、複雑な状況下でも柔軟な移動ができることを目指して開発されたもので、さまざまな業界における実利用が期待されています。ロボットの上半身にはQDD（準ダイレクトドライブ）モーターが搭載されており、昇降機構との組み合わせにより、高い位置にある物体や床面上の物体にアクセスできるよう設計されています。

主な特徴

1. ヒューマノイド型の上半身と車輪型の下半身

VS-MPR-01の上半身はヒューマノイド型で、双腕による多様な作業が可能です。搭載されたRGBカメラによって物体の認識が正確に行えるため、さまざまな用途に応じた応用も期待できます。下半身は四輪独立ステアリングを採用しており、前後や左右の動きに加え、機体の向きを変えずに横移動することもできます。この構造は、静粛性や段差を乗り越える能力にも優れています。

2. 3DモデルによるSim2Realの実現

本製品には、各部品の特性を反映した3Dモデルが付属しており、実際の環境での運用に向けた高度なシミュレーションが可能です。これにより、模倣学習や強化学習を活用しやすく、効率的な導入が実現します。

3. 柔軟なハードウェア構造とカスタマイズ可能なセンサー

VS-MPR-01は搭載するセンサーや本体の構造を自由にカスタマイズできます。特に、昇降機構の高さやセンサーの選定が可能であり、実際の利用環境に応じた最適化が行えます。これにより、ユーザーは具体的なニーズに合わせたシステムを構築できます。

今後の期待

ヴイストンは、フィジカルAIの研究・開発に力を入れており、VS-MPR-01を通じてロボティクス技術のさらなる進化をそれに貢献するとしています。これにより、ロボットの社会実装が加速し、我々の生活や労働における革新が見込まれます。

仕様まとめ

• - サイズ: W530×D616×H1522 (mm) ※昇降機構上限時
• - 本体重量: 約 97 kg
• - 電源: LiFeバッテリー 24 V / 1440 Wh
• - モーター数: 28（腕部、車輪部、昇降機構など）
• - 搭載センサー例: Intel RealSense D435i、Livox Mid-360、RGBカメラ

この新しいロボット技術が実用化されることで、私たちの生活がどのように変わるのか、今後が非常に楽しみです。

関連リンク

サードペディア百科事典: 大阪府 大阪市 ヴイストン フィジカルAI VS-MPR-01

Wiki3: 大阪府 大阪市 ヴイストン フィジカルAI VS-MPR-01