次世代ロボットハンド「Think Hand Proto-1」の革命的なアプローチとは

株式会社Thinkerが提案する新たなロボットハンド

株式会社Thinkerが開発した新しいタイプのロボットハンド「Think Hand Proto-1」が、2025年12月3日から開催される「2025国際ロボット展（iREX）」で初めてお披露目されます。このロボットハンドは、インタラクションを重視した協働の形を追求し、日常的に利用できるロボットの実現を目指しています。

従来のロボットの限界

従来のロボットは、与えられたプログラムに従って動くことが基本であり、指定された軌道から外れた場合、操作を失敗することが多々あります。このため、実際の作業環境では、思った通りに動かず、つかみ損ねることや故障を引き起こしてしまうケースが良く発生していました。この「臨機応変のピッキング」は、業界において長い間、解決を見ない課題でした。

「Think Hand Proto-1」が実現する協奏

今回公開される「Think Hand Proto-1」は、触覚や視覚などの感覚情報を統合し、人間からのティーチングを通じて学ぶ能力を備えています。この高度なセンサーシステムが、学習した動作を基に自ら解釈し、状況に応じた柔軟な対応を実施することが可能です。ロボットハンドはもはや単なる道具としてではなく、人間と共に働くパートナーとしての役割を果たすことが期待されています。

実演内容

展示会では、Think Hand Proto-1をユニバーサルロボティクス社の協働ロボットに搭載し、以下の3つの高難度な動作を実演します。
1. 不安定な場所からのピッキング: ティッシュペーパーの上に置かれたコインを、破らずに摘み上げます。
2. 俊敏で器用なピッキング: 最大50g未満の接触で、わずか数秒で対象物をピックアップします。
3. 自律的な組立作業: 人の手作業に近い“押し込み”動作を実施します。

これらの実演を通じて、Think Hand Proto-1の能力を具体的に体験できるでしょう。