NVIDIAが発表したヒューマノイドロボット開発促進の最新技術

NVIDIAがヒューマノイドロボットの新たな一歩を踏み出す

NVIDIAは、カリフォルニア州サンノゼで開催されたGTC 2025にて、ヒューマノイドロボット開発を加速させるための技術ポートフォリオを発表しました。発表の中心には、業界初のフルカスタマイズが可能なオープンな基盤モデル「NVIDIA Isaac GR00T N1」があり、これによりロボティクス開発者は新たな挑戦に取り組むことができるようになります。これに伴い、世界中で推定5000万人以上の労働力不足に対するソリューションも期待されています。

GR00T N1基盤モデルの特徴

GR00T N1は、デュアルシステムアーキテクチャを採用し、人間の認知のプロセスを模倣しています。"System 1"は直感的な反応を、"System 2"は理論的かつ計画的な思考を担当。そのため、GR00T N1は環境に応じた行動計画を立て、その計画を基に正確な動作を行うことができます。

プランニングと動作転換

視覚と言語モデルを活用するSystem 2は、与えられた指示を基に動作を計画し、System 1がその計画をロボットの動作に変換します。この流れにより、GR00T N1は日常的な作業に柔軟に対応できる能力を持つようになります。

合成データ生成とオープンソース

さらに、NVIDIAは合成データ生成を進めるための新しいOmniverse Blueprintも発表しました。これによりロボット開発者は少量のデモデータから、大量の合成モーションデータを得ることが可能になります。こうした革新により、開発コストも抑えられ、より多くの企業や研究者がGR00T N1を用いた開発に参加することが期待されています。

パートナーシップと共同開発

NVIDIAはGoogle DeepMindやDisney Researchとも連携し、次世代のオープンソース物理エンジン「Newton」の開発を進めています。このエンジンは、ロボットがより複雑なタスクをこなすための高度な学習を実現することを目指しています。物理演算の効率化や高速なシミュレーションが可能となることで、ロボティクスの精密度が大幅に向上します。

未来のヒューマノイドの姿

NVIDIAのCEO、ジェンスン・フアンは、GR00T N1を基にしたヒューマノイドロボットが家庭内での整頓作業を実行するデモを行い、その自律性をアピールしました。これにより、引き続きロボティクスの可能性が広がることを示しました。

ヒューマノイドロボットの未来は、適応力と学習能力に依存しており、GR00T N1モデルの導入は、これらの要素を大きく前進させるものです。