commissureがNEDOのNEP躍進コース3000に採択され、フィジカルAIの研究を加速

commissureがNEDO「NEP躍進コース3000」に採択

株式会社commissure（本社：東京都目黒区、代表取締役：溝橋正輝・堀江新）は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（以下NEDO）が実施する2026年度「ディープテック分野での人材発掘・起業家育成事業（NEP）」の「躍進コース3000」に選ばれました。これは、フィジカルAI領域の研究開発を加速させる大きな一歩です。

研究開発の概要

このプロジェクトの特徴は、人が作業を実演してデータを収集するUMIデバイスと、ロボットの動作学習を支援するための触覚モジュールの開発です。具体的には、作業中に発生する圧力や接触状態を記録し、それを基にロボットが仕事を学ぶ手助けをします。これにより、熟練者の技術をロボットに伝えることを目指します。

プロジェクトは、東京大学での経験を基にした触覚・身体情報学の知見を使い、社会的な課題、特に人手不足や技能継承といった問題の解決に貢献します。これにより、フィジカルAI技術の普及を進めていく考えです。

背景と技術の特長

私たちが行っている作業には、部品を差し込んだり、コネクターを接続したり、ケーブルを扱うことが含まれます。こうした業務では、目で位置を確認しつつ、手に伝わってくる抵抗や接触の感触を頼りに力加減を調整しています。この情報をロボットにも学習させることを、本プロジェクトでは重視しています。

触覚データを活用するには単なるセンサーの取り付けに留まらず、映像との同期、データの整理、学習ソフトウェアへの接続などが必要です。commissureは、これらの情報を一つの触覚データで繋げ、企業や研究者が簡単に触覚データ収集や学習を始められる環境を作ります。

さらに、公開可能なデータセットや学習済みモデルをコミュニティに共有し、第三者が再現可能な環境も整えていく計画です。

NEP「躍進コース3000」について

NEP（NEDO Entrepreneurs Program）は、創業前から創業初期の起業家を育て、支援するプログラムです。その中でも「躍進コース3000」は、具体的な技術とビジネスモデルを有する事業者を対象に、資金面だけでなく専門家からの助言や支援も享受できる制度です。

具体的な支援内容には、補助金3,000万円、専門家による助言、研修、経理支援が含まれ、企業の事業化を後押しします。