自動運転技術革新を加速するCoVLA-Datasetの公開と新しいベンチマークACT-Bench

東京都品川区に本社を置くTuring株式会社が、600万フレームという膨大なデータを持つ世界最大規模の自動運転マルチモーダルデータセット「CoVLA-Dataset」を公開しました。このデータセットは、車両の動作、環境のセンサ情報、未来の走行予測を網羅しており、研究者や開発者には自動運転技術の進展に向けた貴重な資源となります。ご存じの通り、自動運転における技術革新は急速に進んでいますが、従来はAIの学習に必要なアノテーション付きのデータセットが不足し、発展の妨げとなっていました。この問題を解決するために、今回のデータセット公開が行われたのです。

CoVLA-Datasetの概要

このデータセットは、すべてのフレームに対して車のセンサ情報や操作情報、シーンに関するテキストキャプション、さらには未来の道路軌跡が統合されています。総じて600万フレームを収めたこのデータセットは、特に自動運転分野の研究において革新的な基盤を提供します。すでに、関連する研究論文が国際会議WACV 2025で採択されており、学術界でも注目されている存在です。

Terraモデルの公開

さらに、Turing社は「CoVLA-Dataset」を活用した生成世界モデル「Terra」を発表しました。Terraは、現実世界の物理法則や物体間の相互作用を理解し、リアルな運転シーンを動画として生成することが可能です。このモデルは追加学習により、指示された未来の軌跡を追随する能力を向上させています。これにより、さまざまな企業や研究機関が行動指示への適応力を備えた世界モデルの開発に取り組みやすくなると期待されています。

新ベンチマークACT-Benchの登場

自動運転技術の発展に必要なもう一つの要素として、Turing社は「ACT-Bench」と呼ばれる新たなベンチマークを発表しました。このベンチマークは、世界モデルが示す行動指示への追随性能を定量的に評価することを目的としています。従来の評価基準は映像のリアリティや特定タスクの性能に偏りがちでしたが、ACT-Benchにより、開発者は行動指示への忠実性を客観的に測定できるようになります。

次なるステップ：Tokyo30

Turing株式会社は、2025年に人間の介入のない自動運転システム「Tokyo30」の開発を目指しています。このプロジェクトのもと、2024年12月より自動運転モデル「TD-1」の公道試験を開始する予定です。

会社概要と採用情報

Turing株式会社は、完全自動運転技術の開発を手掛けており、設立は2021年8月です。最新技術を駆使し、人々の生活を変革する自動運転車の実現を目指しています。また、仲間を募るための採用情報も積極的に発信しており、オープンオフィスやテックトークなどのイベントを通じて未来の技術者たちとのつながりを深めています。

このように、Turing社の最新のデータセットとモデル公開は、自動運転技術の革新へ向けた大きな一歩と言えるでしょう。今後の展開にも目が離せません。