| 製品分野 | 開発内容 | ROS2バージョン | 作業期間 |
|---|---|---|---|
| - | - | - | - |
| 自動搬送ロボット | SLAMパッケージのROS2移行 | Humble | 6カ月 |
| サービスロボット | 経路計画ノードのROS2移行 | Foxy | 3カ月 |
| 工場搬送ロボット | SLAMパッケージのROS2移行 | Humble | 3カ月 |
| 自動運転カート | ROS2による屋内外搬送機能の開発 | Humble | 1年 |
| サービスロボット | navigation、ros_controlのROS2移行 | Humble | 5カ月 |
| 監視カメラ | ROS2による撮影ノードの開発 | Humble | 3カ月 |

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