ROS1サポート終了迫る! ROS2へのシステム移行を支援
多くのロボット開発で利用されている、Open Roboticsのプラットフォーム「ROS1(Robot Operating System 1)」のサポートが、2025年5月をもって終了となります。
サポート終了後は、セキュリティパッチやバグ修正が提供されなくなるため、サイバー攻撃に対する脆弱性が高まる可能性があります。また、旧式のテクノロジーが技術的負債となり、システムの更新や改良が難しくなることも懸念されます。
このような状況を受け、パーソルクロステクノロジー株式会社は、現在ROS1で制御しているロボットに対し、2025年5月までにROS2へのシステム移行を支援するサービスを提供開始しました。
パーソルクロステクノロジーのROS2移行実績
パーソルクロステクノロジーはこれまで、産業用ロボットや自律移動ロボットなどの開発支援で、ROS1/ROS2を活用してきました。2020年からROS2移行支援も開始しており、システム移行のノウハウがない企業や、既存プログラムの書き換えにリソースを割けない企業からの依頼も受けています。
70件以上の開発実績と、ROS1からROS2への移行メリット・デメリットに関するデータに基づき、お客様のニーズに合わせたシステム移行を提案可能です。
ROS2移行実績の例
製品分野 | 開発内容 | ROS2バージョン | 作業期間 |
---|
- | - | - | - |
自動搬送ロボット | SLAMパッケージのROS2移行 | Humble | 6カ月 |
サービスロボット | 経路計画ノードのROS2移行 | Foxy | 3カ月 |
工場搬送ロボット | SLAMパッケージのROS2移行 | Humble | 3カ月 |
自動運転カート | ROS2による屋内外搬送機能の開発 | Humble | 1年 |
サービスロボット | navigation、ros_controlのROS2移行 | Humble | 5カ月 |
監視カメラ | ROS2による撮影ノードの開発 | Humble | 3カ月 |
ROS2移行は実績豊富な当社へ
ROS1のサポート終了前に、移行業務を安心して任せられるよう、実績豊富なパーソルクロステクノロジーにご相談ください。
移行だけでなく、コンサルティングサービスや新規ソフトウェア開発、運用後のメンテナンスサポートなど、お客様のロボット活用シーンに合わせて、ROS2を用いた様々な支援を提供しています。
パーソルクロステクノロジーは、技術力とサービスを通じて、社会課題である生産性向上に貢献していきます。
パーソルクロステクノロジー株式会社について
パーソルクロステクノロジー株式会社は、自動車、航空宇宙、産業機器、家電、ロボットなどの製造分野から、システム、通信、WebなどのIT領域まで、幅広い分野において技術支援を行っています。「尖った技術」で人と組織のはたらき方に変革を起こし、社会課題の解決を目指しています。
パーソルグループについて
パーソルグループは、「“はたらくWell-being”創造カンパニー」として、2030年には「人の可能性を広げることで、100万人のより良い“はたらく機会”を創出する」ことを目指しています。
はたらく人々の多様なニーズに応え、可能性を広げることで、世界中の誰もが「はたらいて、笑おう。」 を実感できる社会を創造します。