日本精工と人機一体が共同開発した新型ロボットをiREX2025で披露

日本精工株式会社（以下、NSK）と株式会社人機一体は、新たに共同開発したロボット、\「アクティブキャスタPalGo™ 高荷重タイプ\」を2025年の国際ロボット展（iREX2025）で世界初披露します。この革新的な製品は、重量物の搬送と全方向移動を同時に実現することを目的に開発されました。

共同開発の背景

NSKは、これまでの技術を駆使して、斬新なアプローチで全方向への移動を可能にしたアクティブキャスタを開発しています。この技術に加え、人機一体との共同作業により、より重い物体を効率的に運べる高荷重タイプが誕生しました。

製品の特長

この新しい\「PalGo 高荷重タイプ\」は、2つのモータによる差動機構を利用し、前後左右に加えて回転も行える全方向の移動機能を搭載しています。また、各車輪の耐荷重は1,100kgfに達し、最大駆動トルクは130Nm（車輪）、178Nm（旋回）の驚異的な性能を誇ります。これにより、従来のリフトでは運搬が難しかった狭小スペースでの重量物の移動が加速されます。

iREX2025での展示内容

iREX2025のブースでは、NSKが\「PalGo 高荷重タイプ\」のモックアップとプロトタイプを展示し、その独自のメカニズムを来場者に紹介します。また、人機一体が開発中の\「人機カート ver.3.0\」にこの新型キャスタを搭載し、実際の運搬作業を実演します。これによって、全方向移動の利点を直に体験できる貴重な機会となるでしょう。

さらに、両社のブースでは、トークセッションやデモンストレーションを通じて、開発プロジェクトの詳細やデザインに関する深い知識を共有します。特に、デザインマネジメントを担当したデザイナーの根津孝太氏も参加し、製品開発に対する考えや理念を語ります。

今後の展望

NSKと人機一体は、\「人機カート ver.3.0\」の社会実装に向けた動作試験を進行中であり、今後のさらなる技術革新に期待が寄せられます。特に、狭小環境での重量物の搬送に特化したこの新型ロボットが、どのように業界での標準となっていくのか、その動向が注目されます。

iREX2025は、2025年12月3日から6日まで東京ビッグサイトで開催される予定です。このイベントは、最新のロボット技術に触れ、自社のビジネスに活かす絶好の機会です。興味のある方は、ぜひ足を運んでみてください。