ugo、AIロボット向け模倣学習キットを発表
東京都千代田区に本社を置くugo株式会社が、最前線のAIロボット技術に対応した「AIロボット向け模倣学習キット」を発表しました。この製品は、2025年10月16日に開催される「Robotics NEXT Tokyo 2025」にて初めてお披露目されます。
製品概要
「AIロボット向け模倣学習キット」は、最近のロボット技術の進展に呼応し、特にAIロボットの成長を支えるために設計されています。このキットは、デュアルアーム型のヒューマノイドロボット「ugo Pro R&Dモデル」、双方の操縦者とロボットの動作と感覚をシームレスに連携させるバイラテラルコントローラ、そして人間の視点を再現するヘッドマウントカメラで構成されています。また、オープンソースの模倣学習フレームワーク「LeRobot」に対応したソフトウェアライブラリも含まれています。
直感的な操作性
このキットは、研究者や開発者が人間の動作を模倣学習させるための環境を容易に構築できるようになっています。特にVLA(vision-language-action)モデルの研究開発を加速させるための強力なツールとなることが期待されています。これにより、操縦者はロボットを直感的に操作でき、高品質な訓練データを効率的に収集し、AIモデルの迅速な構築が可能となります。
フィジカルAI研究の加速
本キットを活用することで、フィジカルAI研究のロボット応用が進むと同時に、現場業務の効率化や省人化へとつながります。この新しい技術は、企業の現場での導入にも期待がかかります。
具体的な発売は2026年を予定しており、先行受注の受付も本日より開始しました。これは、フィジカルAI技術の進化を加速する大きな一歩となるでしょう。
動作構成の詳細
ヒューマノイドロボット
- - 型番: ugo Pro R&Dモデル
- - 特徴: 車輪型で、量産される「ugo Pro」を研究仕様に最適化。拡張性があり、様々なデータ収集が可能です。ヘッドマウントカメラと専用充電器が付属しています。
バイラテラルコントローラ
- - 特徴: 双腕を直感的に操縦でき、力覚のフィードバックによって手応えを感じながらデータを収集します。
- - 対応機器: Meta Quest 3Sでの操縦にも対応予定。
ソフトウェア
- - 仕様: ugo RobotConfig Library(LeRobot対応ソフトウェア)
- - 機能: オープンソースの模倣学習フレームワーク「Le Robot」と連携し、収集、可視化、学習、推論を効果的に行える環境を提供します。
会社概要
- - 社名: ugo株式会社
- - 所在地: 東京都千代田区東神田1-7-8
- - 設立年: 2018年
- - 代表者: 松井 健
- - 事業内容: 企業向けにugoソリューションの提供やRaaSフレームワークの開発・運用を行っています。
- - 公式サイト: ugo公式サイト
この新しい模倣学習キットが、今後のロボット開発にどのような影響を与えるのか、多くの期待が寄せられています。