日本初のHDマップレス自動運転バス実証開始！公道での新たな挑戦

日本初のHDマップレス型自動運転バスの公道実証を開始

自動運転技術は今、急速に進化を遂げています。日本でもその最新の一歩として、NTTモビリティ株式会社が自動運転バスの公道実証を2027年2月から実施することが発表されました。この取り組みは、HDマップを必要としない新しい自動運転技術の検証を目的としており、今後の商用運行に向けた可能性を広げるものとなるでしょう。

実証内容の詳細

今回の実証では、NTT武蔵野研究開発センター周辺にある公道を使用し、Imagryの自動運転システムを統合したE2E自動運転システムの性能を評価します。具体的には、以下のポイントに重点を置いて進められます。

1. 公道環境における走行評価
自動運転バスが日本の交通ルールにどれだけ適応できるかを評価します。特に、左側通行や信号機、交通規制への順応性を確認することが重要な課題となります。運行は、ドライバーが同乗する自動運転レベル2から始まります。

2. E2E自動運転システムの有効性
HDマップを事前に整備せずに新たなルートへの展開ができるのか、また、異なる交通環境への対応能力がどの程度なのかを検証します。これには、周囲の状況をリアルタイムで認識する技術やAIによる運行判断が含まれます。

3. 商用運行を見据えた課題抽出
安全性や運行管理システムとの連携など、商用運行に向けた様々な課題を抽出し、交通事業者と協力して解決策を検討することが求められます。

導入車両の概要

実証で使用される自動運転バスは、eVersum社が製造したモデルです。この車両は、海外の公共交通への運用実績が豊富で、HDマップを必要としない自動運転技術を実装しています。特に、リアルタイムで周囲の状況を認識し、適応する能力が注目されています。

実証のスケジュール

- 2026年12月7日: 車両が納車される予定。
- 2026年12月: システム調整および構内での走行試験を開始。
- 2027年2月: 公道での走行が始まり、自動運転レベル2で評価を行います。
- 2027年4月: 走行評価と課題の取りまとめを開始します。

この公道実証は、2026年11月18日から20日に開催されるNTT R&D FORUM 2026でも展示される予定です。

背景と目的

自動運転サービスを新しい地域やルートに展開する際、高精度3次元地図（HDマップ）の必要性からくる負担が大きな課題として浮かび上がります。NTTモビリティは、この問題を解決するために、AIによる運行計画技術とHDマップレス技術を組み合わせて、無駄な時間やコストを削減し、より俊敏な展開を可能にすることを目指しています。

Imagryの自動運転システムの特長

Imagryが提供する自動運転システムは、各国での豊富な運行実績に基づいています。特にHDマップなしでの走行を可能にする技術は、自動運転の普及を促進するでしょう。AIと交通ルールを組み合わせたハイブリッド型の運行スタイルも魅力的です。これにより、様々な交通状況に柔軟に対応しつつ、安全性が高まることが期待されています。

この取り組みは、NTTグループの総力を結集した新しい自動運転サービスの試金石と言えるでしょう。