AI技術で進化するいちご農業：自動受粉・収穫ロボットの開発計画

AI技術で進化するいちご農業

ABC株式会社は、AI認知技術を駆使して自動的にいちごの受粉と収穫を行うロボットの開発を始めました。このプロジェクトの目標は、2028年までに量産体制を確立し、農業の現場での利用を推進することです。

プロジェクトの背景

ABC社は、映像からAIが状況を読み取るVLM（Vision Language Model）技術を農業に応用しています。この技術を活用した取り組みは、始まりはeスポーツの分野。特に、ゲーム映像を解析し、その判断に基づいてゲームコントローラーを操作するシステムの開発で培った技術が、農業の自動化の領域に応用されることになりました。

具体的には、ゲームでの経験を基に、映像入力からAIが情報を認識し、自動でロボットアームを制御していちごの収穫と受粉を行うためのシステムを作り上げることを目指しています。

プロジェクトの概要

このプロジェクトの核となるのは、ABC社が独自に開発したVLM基盤「Cultiva」です。この技術は、もともといちごハウス内の撮影を目的として開発されたもので、病気の検出や出荷時期の予測に使用されてきたものです。

「Cultiva」を使用して、次のような技術を研究開発しています：

- ロボットアームに取り付けたカメラでいちごや花の映像を取得し、
- VLM/LLM技術を用いて果実や花の状態を認識します。
- ここで得られた情報から、当然のごとくロボットの動作や軌道を自動生成し、実行するという流れです。

現在、ABC社は市販の安価なロボットアームを用いて実証実験を進め、収穫動作の安定性や再現性を検証しています。

使用するハードウェア

AI認知・制御の部分は、Tenstorrent社のAIアクセラレーター「Blackhole™ p100a」を利用しており、これはローカル実行を前提とした設計です。このアーキテクチャにより：

- クラウドに依存せずスムーズな動作が実現され、
- 現場で生成した映像データをクラウドに送信せずに処理できるので、プライバシーなどの観点でも優れています。
- 加えて、量産時のハードウェアコストを抑えることにも焦点が当てられています。

こうした取り組みにより、ABC社は高コストパフォーマンスかつ再現性の高いAI農業ロボットの普及を目指しています。

今後の展望

ABCは、今後もさまざまなパートナーと連携を強化していく方針です。具体的には、ロボットアームやエンドエフェクタのメーカー、カメラやセンサーメーカー、さらには農業実証フィールドを持つ事業者との協力を進める予定です。現在、共同開発に興味を持つ企業を募集中ですので、興味がある方はお気軽にお問い合わせください。