ジールスが病院で初めて試験運用するヒューマノイド『D1』の実証実験結果

ヒューマノイド『D1』が医療現場に初投入される

2026年8月26日から28日の3日間、株式会社ジールスと株式会社シーユーシー（CUC）の協力により、愛知県名古屋市の医療法人桂名会重工大須病院において、準国産ヒューマノイド『D1』の実証実験が実施されました。この実証の目的は、病院内での5つの業務を検証することにありました。

実証実験の背景

医療現場では慢性的な人手不足が問題視されています。看護師や医療スタッフは患者ケアや専門的業務に加え、院内の案内や物品の運搬、下膳など多くの周辺業務も担っています。これらの日常業務が医療従事者の負担を増やしているため、ロボット技術を活用して業務効率を向上させる必要があります。この流れの中で、『D1』がその役割を果たす可能性が期待されています。

実証実験の概要

実証実験は重工大須病院内で、厳格に設定されたエリアと時間帯で行われました。稼働中はジールスのロボットエンジニアが常駐し、必要に応じて遠隔操作や緊急停止ができる体制が確立されました。『D1』は5つの業務——来院者の案内、軽量物運搬、配茶、下膳補助、体操進行において検証を行い、成果を確認しました。

実験当日の流れ

1日目には、D1の搬入とネットワーク接続、院内マップの作成を行い、ナビゲーションの調整も行いました。2日目は実際の業務に即したテストを実施し、3日目には全業務の最終検証を行う形で、データ収集を進めました。すべての検証項目を円滑に完遂し、人との接触やD1の転倒することなく無事に終了しました。

各検証業務の成果

1. 来院者の案内

D1は来院者との会話を通じて、周囲の人や障害物を認識しながら検査室へと誘導しました。実際の院内動線においてスムーズに案内を行うことができ、確実な業務を証明しました。

2. 軽量物運搬

指示を受けたD1は各部門間での軽量物の運搬を担当しました。この業務では、言葉による指示を正確に理解し、目的地までしっかりと運搬を果たしました。

3. お茶の準備

配茶機を操作し、患者一人一人の好みに応じてお茶の準備を行いました。遠隔操作を用いながら、音声指示の認識と機器操作の精度も確認しました。

4. 下膳補助

D1は食後のトレーを持ち上げて下膳車まで移動し、適切に積み込むことができました。食器の残量確認も兼ねて行われ、医療スタッフの業務支援に貢献する道を模索しました。

5. 体操進行

患者とともに体操を行う業務も検証されました。D1は動作の速度を調整し、患者が模倣しやすいような配慮をしながら、運動を実施しました。

今後の展望

実証実験を経て、『D1』の医療現場への適用可能性が明確になりました。具体的には、受付や案内業務、軽量物運搬、配茶、下膳と、異なる業務を一貫して担えることが確認されています。

D1を通じて得られたデータをもとに、今後もさらなる機能の充実と精度向上に努め、医療従事者の負担を減少させながらサービスの質を向上させることを目指します。

使えるヒューマノイドの第一歩として、ジールスは引き続き革新に取り組んでいくことを誓っています。また、医療現場からはこのロボットによる業務代替に対してポジティブなフィードバックが寄せられ、今後の参加が期待されます。

重工大須病院の院長、黒河内氏も、この取り組みについて「労働力不足の深刻化を乗り越えるためにはロボットの活用が極めて重要」とコメントしています。