多指ロボットハンドの技術を学ぶZoomセミナーを開催！

多指ロボットハンドに関するセミナー開催

株式会社AndTechが主催する「多指ロボットハンドによる物体把持・操作の基礎とモデル化、安定制御法」と題されたZoomセミナーが2025年6月25日（水）に開講されます。このセミナーは、ロボット技術に興味を持つ方や研究者を対象にした内容となっており、基礎から応用に至るまで幅広い知識を提供します。

セミナー詳細

本セミナーでは、多指ロボットハンドの物体把持・操作に関連する研究成果を基に、以下のトピックについて詳しく解説します。

- 指先形状の違いによる接触・拘束のモデル化
- 運動方程式の導出
- 安定した把持や位置・姿勢の制御法
- 物体や環境の認識に関するポイント
- ソフトロボットハンドのモデル化に関する課題

セミナーはZoomを使用し、ライブ配信形式で行われます。参加者はお申し込み後に詳細なURLを受け取ります。また、参加費は38,500円（税込）で、資料は電子形式で提供される予定です。

講師情報

本セミナーの講師には、九州大学大学院工学研究院の田原健二教授が招かれます。教授は多指ハンド技術における専門家であり、これまでの研究実績をもとに、実践的な知識や技術を分かりやすく解説してくれます。

プログラム

セミナーのプログラムは以下のような内容が含まれます。
1. 多指ハンドによる物体把持の難しさ
2. 物体把持のモデル
3. 指先の接触モデル
4. フォーム・フォースクロージャー
5. 接触レンチベクトル
6. 物体把持のダイナミクス
7. 拘束条件（ホロノミック・非ホロノミック拘束、転がり拘束）
8. 把持物体の把持・操作（安定把持制御則、位置・姿勢制御則）
9. 安定性の概念（受動性）
10. カメラの遅れを考慮した物体把持
11. ソフトロボットハンドのモデル化
12. 物体把持における認識系の問題整理

質疑応答の時間も設けられおり、参加者は疑問点を直接講師に質問する良い機会となります。

参加対象

このセミナーは以下の方々を対象にしています。

- 多指ハンドによるモデルベースの制御を実現したい方
- 物体把持の力学についてモデル化を行いたい方
- 基礎的な数学を用いて理解を深めたい方

株式会社AndTechについて

AndTechは、化学、素材、エレクトロニクス、自動車など、さまざまな分野のR&Dを支援する企業です。技術講習会やセミナーのほか、講師派遣やコンサルティングサービスも行っています。

公式ウェブサイトでは、他の講座情報や書籍リスト、コンサルティングサービスも紹介されていますので、ぜひチェックしてみてください。