FullDepthがAUVを用いた洋上風力の無人点検試験を成功裡に実施

FullDepth、AUVを活用した洋上風力点検の実証試験を実施

株式会社FullDepthは、東洋エンジニアリング、日鉄エンジニアリング、沖電気工業と共同で、自律型無人探査機（AUV）を用いた洋上風力発電設備の無人点検作業に関する実証試験を行いました。この試験は、AUVやROV（遠隔操作型無人潜水機）、ASV（自律型海洋無人機）などの先端技術を駆使し、洋上風力発電の水中部分での点検作業の無人化を目指しています。

実証試験の概要

2025年10月、静岡県沼津市で行われた実証試験では、FullDepth製のROV、エイトノット社所有のASV、東京大学生産技術研究所のAUVを組み合わせ、浮体式洋上風力発電設備の水中部分に対して映像やソーナーを用いた点検作業が行われました。試験を通じて、洋上風力発電設備の水中点検における現在地や課題を明確化し、将来の社会実装の展望を示しています。

技術の活用

試験では、それぞれのロボットが持つ特性を活かし、AUVは自律的に動きながら水中の自己位置を把握し、ROVは水中での視覚点検を行いました。特に、ASVにはAUVが収集したデータをリアルタイムで送信する機能が搭載されており、点検作業の効率化に寄与しました。今回の試験によって、無人点検の実現に向けて技術的および運用的な課題を抽出。水中点検業務の自動化と無人化に向けた具体的なステップが探られました。

今後の展望

FullDepthは、今回の実証試験で得られたデータを基に、2030年および2040年に想定される水中点検システムの将来像を描きました。ASVとAUVの連携による自律的な点検作業は、より効率的かつ低コストで実施できる可能性を秘めています。さらに、継続的な技術開発や検証を進めつつ、海洋産業における新たな価値創造を目指します。

AUVの社会実装に向けた取り組み

今後、AUVや関連技術の社会実装を進めるために、技術的な課題や運用体制の整備を進め、海洋データ利活用の基盤を構築することが重要です。また、実証試験に関与した各企業は、それぞれの専門分野で役割を果たしながら、持続可能な海洋産業の発展に貢献していく予定です。

本事業は、日本の内閣府の「自律型無人探査機（AUV）利用実証事業」に採択された事業であり、その成果は今後の洋上風力発電の維持管理や新たな技術の導入に大きな影響を及ぼすでしょう。今後の活動にも期待が高まる中、FullDepthは持続可能な海洋産業の実現に向け、新技術の開発を進めていきます。