次世代のスマートシティへ！高精度3D地図作成技術の確立

スマートシティへの道：KudanとNTTインフラネットの挑戦

Kudan株式会社とエヌ・ティ・ティ・インフラネット株式会社は、都市部におけるスマートシティ実現のための革新的な技術を確立しました。特に、GPSやGNSSが利用できない都市の密集した環境において、Kudanが有するSLAM技術とNTTインフラネットの情報資産を結集することで、高精度な3次元点群地図を簡単かつ効率的に作成することに成功しました。この技術的ブレイクスルーは、スマートシティの推進や都市インフラの管理効率化を大いに期待されています。

高精度の3D地図が必要な理由

市街地での自律運転ロボットや自動運転車両の精密な運用には、非常に高い精度の点群地図が求められます。地図の精度が不十分である場合、運転の安全性や効率に影響を及ぼすリスクがあります。従来、このような高精度な地図の作成には、GNSS情報を基にした技術が理想とされていましたが、都市部ではビルの影響による信号の反射—いわゆる「マルチパス問題」が発生し、位置認識が困難になっているのが現状です。

課題解決に向けた新たな手法

そのため、高精度な地図を生成するには高コストのセンサーや専門的な技術統合が必要でしたが、今回の取り組みでは、よりシンプルでコストパフォーマンスに優れたセンサーの利用をはかり、データ取得や処理を簡易化する方針が打ち出されています。これにより、都市でのデジタルインフラの整備が加速し、広く普及することが期待されています。

実証実験の成功

この実験では、主に品川港南エリアを取り上げ、Kudanの先進的な人工知覚技術「Kudan 3D-Lidar SLAM」を利用して行われました。この技術によって、NTTインフラネットの高精度な3D空間情報（例: マンホール位置情報）を活用し、GNSSが利用できない環境下でも水平位置の精度を12センチメートル以内、垂直位置は25センチメートル以内という高精度の3D点群地図を効率良く作成可能であることが確認されました。

技術的優位性の具体例

1. マンホール情報の活用
Kudanが開発したデータ融合技術とNTTインフラネットの情報を接続することで、地図の精度向上が実現されます。水平と垂直の誤差を顕著に下げることに成功しました。
2. 直感的な操作
GUI（Graphical User Interface）を導入することで、データ統合の容易さが増し、業務の効率性も向上しています。

期待される社会的貢献

この技術の進展により、今後の社会には以下のような効果が期待されます。

- スマートシティの推進を加速し、都市のデジタル化を進める。
- 交通や公共インフラの効率的管理を実現する。
- 災害時にも強い地図データ提供が可能となり、迅速な復旧を支援。
- 環境負荷の低減に寄与し、持続可能な都市計画が進む。

今後の展望

Kudanは、実証規模を拡大し、より多くの環境下での試験を進める方針です。商業利用に向けた運用フェーズへ進めることで、ロボティクスやデジタルツイン技術の応用を広げ、様々な産業におけるオペレーション効率化を支えていく考えです。

Kudanは、モバイルマッピングや人工知覚（AP）、人工知能（AI）などの最前線を行く企業として、変革を求める産業に必要なソリューションを提供していきます。詳細情報は、Kudanのウェブサイトをご確認ください。