測量業務を効率化する新技術！LiDAR SLAM機器の魅力

測量業務を効率化する新たな技術

株式会社マプリィが開発したハンディLiDARスキャナ「LA01-2」と「LA03-2」は、測量業務の在り方を大きく変える可能性を秘めています。これまでにないスピードと精度を兼ね備えたこの機器は、特に時間や人手に制約のある現場での作業を効率化します。

測量の現状と課題

測量に関しては、通常、トータルステーション（TS）を用いて業務が行われます。しかし、TSの設置や移動にはかなりの時間がかかるため、複数の現場を回ることが難しいという課題が存在していました。また、要求される精度がmm単位でない現況測量を、わざわざTSで行う必要はないと専門家たちからも指摘されています。

このような現場の課題に対し、マプリィのLiDARスキャナがどのように役立つのかを見ていきましょう。

LA01-2とLA03-2の特徴

LA01-2の利点

LA01-2は、歩きながら測定できる点が大きな魅力です。これにより、広範囲の現場での3次元データを瞬時に取得することが項目できます。また、ネットワークRTK（VRS）に対応しており、現地の標定点（GCP）との座標変換により、数センチ級の公共座標の付与が可能です。

LA03-2の特徴

LA03-2は、バッテリーを除いて1.3kgという軽量設計でありながら、カラー点群と動画データを同時に取得できます。狭いスペースでの使用にも適しており、LA01-2の補足測量として非常に効果的です。

ハンディLiDARの測量プロセス

1. 現地計測

最初のステップでは、VRSに基づく補正を行いながら、外周に3点以上の基準をもとに標定点と検証点を取得します。その後、LA01-2またはLA03-2を使用してスキャンし、高精度な点群データを収集します。また、現場の動画も自動的に記録されるので、後からの詳細確認が容易になります。

2. 内業での解析・変換

次に、専用のソフトを使用して内業での解析を行います。TSの測量点を元に、標定点を選択し座標変換を行い、ラスタデータ（TIFF/GeoTIFF形式）として出力します。このデータをCADに取り込むことで、さらなるトレースやデータ処理が可能になります。

従来の測量法との比較

従来のTSを用いた測量では、3000~4000㎡のエリアを調査する場合、半日以上の時間を要していました。しかし、LA01-2やLA03-2を活用することで、同じエリアの現地計測がわずか10〜15分で完了します。このように、少人数での作業でも効率的に進められるため、人手不足や時間的制約のある場面でも非常に有効です。