AT-SYNAPSEとAT-ROSの組み合わせで実現する安全なロボット制御

安全なロボット制御の未来

株式会社アトラックラボが開発したロボットAIプラットフォーム「AT-SYNAPSE」は、AIによる柔軟な判断と、ロボットを安全に動かすための制御基盤「AT-ROS」で支えられています。このシステムは、人間とロボットが共存する未来に向けた重要な一歩を示しています。

AT-SYNAPSEの役割

AT-SYNAPSEは、ChatGPTやClaude、Geminiなどの大規模言語モデル（LLM）を活用し、人間との自然な対話を通じて周囲の状況を理解します。AIは、設置されたカメラやセンサーからのデータをもとに、「どこに移動するか」「何を確認するか」といった行動を選択します。

ただし、指示が曖昧な場合には、ユーザーに確認を求めることで、ハイリスクな操作を避けるよう設計されています。このようにして、AT-SYNAPSEはAIの柔軟性を保ちながらも、安全性を重視する構造をしています。

AT-ROSによる確実な制御

一方で、AT-ROSは、ROS 2に基づくロボットの制御システムです。これは、センサーやモーターの制御、障害物検知、移動の停止などのリアルタイム処理を担い、AT-SYNAPSEが選んだ命令を物理的な動作に変換します。これによって、AIの判断や応答が不安定な場合でも、AT-ROSによる安全対策が即座に機能します。

安全性の確保

アトラックラボの開発理念には、「安全に関わる制御はAIに依存しない」という考えが根付いています。AIによる判断とは別に、安全機能を維持する独立した制御系を設けることで、ロボットの運用をより信頼性の高いものにしています。例えば、AT-SYNAPSEが前進の指示を出しても、AT-ROSは進行方向に障害物があれば自動で停止します。このように、AIの柔軟性と制御の独立性を組み合わせる設計がされています。

各システムによる特徴

1. AIと安全制御の分離
AIの誤認識や故障が生じても、独立した安全制御が機能し、安心な運用を支援します。

2. リアルタイム監視
3D LiDARやカメラから得たデータを利用し、ロボット周辺の状況を常にチェックします。

3. 安全条件の優先
AT-SYNAPSEからの指示があった場合でも、安全条件を満たさなければAT-ROSが停止命令を出します。

4. AIの応答に影響されない
AIとの通信が滞った場合でも、安全機能は引き続き作動します。

5. ロボット状態の可視化
様々なロボットの状態を確認できるウェブコンソールを用意し、開発及びメンテナンスに利用されています。