次世代の産業用ロボット「Walker S2」が持つ未来の可能性

次世代の産業用ヒューマノイドロボット「Walker S2」

2025年10月、UBTECH Robotics Ltd.が開発した新しい産業用ヒューマノイドロボット「Walker S2」が発表されました。このロボットは、製造業や物流、点検など様々な現場での活用が期待されています。

Walker S2の基本スペック

「Walker S2」は、176cmの身長と73kgの重量を持ち、全身で52の自由度を有しています。最大歩行速度は2m/sで、段差や階段にも対応できる能力を備えています。また、高剛性の軽量ボディは航空機グレードのアルミニウムと複合弾性樹脂からなり、Roboticsの第4世代Dexterous Handは片手に11の自由度と6軸の力覚センサーを搭載しています。これにより、人間の動きに近い自然な動作が可能です。

知能と自律性

Walker S2には独自の制御OS「ROSA 2.6」が搭載されており、AIエージェント「Prov AI」が特定の意図の理解やタスクの計画、異常検知を行います。双眼ステレオカメラによって部品の形状や位置をリアルタイムで認識し、効率的に作業を進めることができます。また、バッテリーは自動スワップ式で、クラウド制御を通じてタスク優先度に応じた充放電が実現されます。

産業に向けた応用

具体的な応用例として、無人物料搬送が挙げられます。AGV（自動誘導車両）との協調により、最終工程の運搬を自動化することが可能です。他にも、自動車の検査や塗装支援として色差や構造の検査を自動で実行したり、設備点検で空調ガス漏れの異常を安全に遠隔で検知したりすることができます。在庫・数量検査もRGBDカメラを利用して自動でカウントや識別が行えます。

SDKとカスタマイズの可能性

Walker S2は、ROS2ベースのSDKを提供しており、モーター制御やIMU（慣性計測装置）、バッテリー、カメラデータの取得から音声認識、動作制御、自律移動APIまでの段階的な公開が予定されています。これにより、研究開発やSI企業によるカスタマイズが容易に行えます。また、URDF（Unified Robot Description Format）やGitHubリポジトリも提供され、開発者にとって魅力的な環境が整っています。

安全性と将来的な拡張性

Walker S2は、多層センサーを用いた冗長安全設計が施されており、人と共存する環境にも対応しています。将来的には、バッテリーおよびエンドエフェクタの自動交換ステーションやERP（エンタープライズリソースプランニング）・MES（製造実行システム）との連携が計画されており、さらなる機能拡張が期待されています。

まとめ

Walker S2は現在、中国国内の製造現場で実証運用を実施しており、2026年前半にグローバル市場での展開が予定されています。GA Roboticsは、この革新技術を通じて顧客のデジタルトランスフォーメーション（DX）を支援し、人手不足や生産性の向上といった課題解決に貢献していきます。持続可能なビジネスの成長を促進するWalker S2の今後に期待が高まります。

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