ティアフォーが自動運転レベル4用AIソフトウェアを発表、国際共有へ

ティアフォー：自動運転技術の未来を見据えて

自動運転技術の進展が著しい中、ティアフォー（株式会社ティアフォー）は、AIを活用した自動運転レベル4向けのソフトウェアスタックを発表しました。これは、運行設計領域（Operational Design Domain：ODD）を最大化することを目指し、データ中心のアプローチで開発されたものです。発表の中で、ティアフォーはオープンソースソフトウェア「Autoware」との連携を強調し、全世界での技術普及を図っています。

自動運転レベル4+の概念

ティアフォーは「自動運転レベル4+」という新たな概念を提案しています。これは、特定の条件で運転できるレベル4の機能をスタート地点として、実運用によるデータを活用し、AIモデルの性能を向上させながらユースケースを拡大していくというものです。この視点から、ティアフォーはデータ中心のAI技術を基盤とする新しいソフトウェアスタックの開発に取り組んでいます。

ソフトウェアスタックの機能

発表されたAIベースの自動運転レベル4向けソフトウェアスタックは、2025年7月に公開されたE2Eアーキテクチャを基にしています。このスタックは多様な走行環境に対応し、特定のハードウェア構成に依存することなく、以下の2つの系から選択可能です：

1. ハイブリッド系: 認識AIと経路生成AIを組み合わせ、周囲環境の時系列的な変化を捉え、運転判断を模倣します。
2. エンドツーエンド系 (E2E系): 環境認識から運転判断、走行軌跡の生成まで一貫して学習するモデルです。

このソフトウェアスタックはGitHubで公開されており、自動車メーカーが自社の設計に基づいて自動運転システムを開発するための基盤となります。

世界各地での試験走行

ティアフォーは、東京、ピッツバーグ、ミュンヘンの3拠点で大学などと協力し、環境特有のデータセットを用いた試験走行を開始しました。これにより、自動運転レベル4機能の安全性と効果を実証し、安全基準を遵守しながら技術の実用性を評価しています。

- 東京: 東京大学と連携し、トヨタの「JPN TAXI」を使用して都心部を走行し、ユーザー体験の確認を行います。
- ピッツバーグ: カーネギーメロン大学と協力し、ヒョンデ製「IONIQ 5」で空港と大学間の実証を行います。
- ミュンヘン: ミュンヘン工科大学と連携し、フォルクスワーゲンの「T7 Multivan」を用いて様々なシナリオでの安全性評価を実施します。

機械学習基盤（MLOps）の活用

ティアフォーでは、機械学習基盤（MLOps）を活用し、走行データの品質管理や匿名化、アノテーションを行います。自動運転システムの評価だけでなく、さまざまな条件下で生成された仮想データも統合することで、より高い精度のAIモデルの開発を目指します。さまざまな企業や研究機関との協業により、これらの技術は持続的に進化しています。

自動運転技術の未来

ティアフォーの代表取締役 CEO 加藤真平氏は、「自動運転レベル4+の実現には、環境に応じて自律的に進化する技術が求められます。データ中心のAIモデルとMLOpsは、そのための重要な基盤です」とコメントしています。さらに、ヨーロッパでの技術実証を通じて、各地域固有のデータを収集し、技術の改良を進めていく方針です。

ティアフォーのオープンなアプローチによって、自動運転技術はより広範なパートナーシップのもとで発展し続けると期待されています。車両技術とAIの融合が進む中で、自動運転の未来はますます明るいものになるでしょう。