ロボット学習データを簡単に取得できる新サービスを開始

株式会社commissureが提供するUMIデータ取得サービス

株式会社commissure（本社：東京都目黒区、代表取締役：溝橋正輝・堀江新）は、人間の作業をロボット学習用データに変換する「UMIデータ取得サービス」の提供を開始しました。このサービスは、製造業やロボット開発企業を対象にしており、人の作業を携帯型UMIデバイスで計測し、それを基にしたデータ加工を行うものです。

提供の背景

ロボットの自動化を進める企業では、導入を検討する前に、どの作業をデータとして捉えるべきかを判断する必要があります。具体的には、作業者の視点、道具や対象物との位置関係、作業を行う際の動作など、多くの情報が求められます。これらがしっかり構築されないと、ロボットに必要な学習用データの取得や実装後の評価基準が定められません。

以前のデータ取得方法は、テレオペレーションを用いており、ロボット本体や遠隔操作環境の設置が先決でした。しかし、UMI（Universal Manipulation Interface）という手持ち型グリッパーを使用した新たな方法では、作業者による作業デモから直接データを収集できます。

スムーズなデータ収集プロセス

このサービスの特長は、以下のポイントに集約されます。

1. 現場計測

UMIデバイスを使用して、実際の現場で作業者が日常的に行う動作を測定します。これにより、設置を必要とせずに作業環境や道具に関するデータを収集できます。特に、commissureの開発した触覚センサーと組み合わせることで、詳細な接触状態も計測できます。

2. 計測設計

データ収集が目的ではなく、対象工程やその使用目的、成功条件、作業条件などを事前に整理します。計測前に不足が発覚するリスクを抑えるため、必要なデータや条件を明確にします。

3. 同期と品質評価

取得したデータを時間的に同期させ、欠損や条件の偏りをチェックします。計測計画に基づき、納品されるデータは分析レポートとしても活用されます。

4. 実装支援

得られたデータに基づき、追加のデータ加工や挙動生成、ロボット制御に至るまで支援が行われます。ロボットの実装に向け、各企業との役割分担も考慮されます。

支援の流れ

1. 対象工程の選定：つかむ、置く、整列などの候補から選びます。
2. 計測計画の作成：必要な項目を設定。
3. データ取得：UMIデバイスを用いて現場で情報を収集。
4. 品質確認：データの確認とチェックを行います。
5. 分析：レポートに基づき、次のステップを決定します。