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株式会社Keigan、国産ロボット開発コンペティションに採択される

株式会社Keigan、国産汎用ロボット開発コンペティションに採択

株式会社Keigan（本社：京都府相楽郡精華町）は、一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）が主催する「国産汎用ロボット開発コンペティション」に選ばれたことを発表しました。このコンペティションは、日本のロボット産業の競争力を強化することを目的としており、Keiganは2026年3月から双腕モバイルマニピュレーターの試作機開発と製造に取り組む予定です。

採択の詳細

Keiganは長年にわたってサーボモーター「KeiganMotor」の開発・製造や、自律移動ロボット「KeiganALI」の販売を通じて、ロボットおよびモーションの技術を積み重ねてきました。このコンペティションではこれらのノウハウを活かし、アクチュエータから制御ソフトウェアまで一貫して内製できる体制を強みに、国産汎用ロボットの開発に挑むことになります。

開発するロボットの特徴

Keiganが開発するのは、双腕モバイルマニピュレーターという革新的な試作機です。このロボットには以下の特徴があります：

- 軽量設計: 持ち運びが容易で、様々な環境に適した設計。
- 高いバックドライバビリティ: 遠隔操作も可能で、柔軟な運用が実現。
- データ収集用途: 家庭、小売、製造、物流現場での活用が期待されています。

開発スケジュール

Keiganのロボット開発は、以下のスケジュールで進みます：

- 2026年3月: コンペティション開始・試作機開発着手
- 2026年9月: 試作機納入・実演イベント
- 2027年3月（予定）: 改良機納入
- 2027年7月以降（予定）: 量産機納入・データ収集用ロボットとしての利用開始

なお、2026年9月以降の改良および量産のスケジュールについては、評価結果に基づくAIRoAの判定が行われるため、変更の可能性があります。

技術アドバイザーの起用

開発にあたっては、立命館大学理工学部ロボティクス学科の加古川篤准教授が技術アドバイザーに就任し、アクチュエータ設計や制御技術の高度化を進めます。Keiganは2019年度にも立命館大学との共同研究でロボットアームの試作や研究開発に取り組んだ実績があり、今回のコンペティションはその成果を社会に実装するための一大プロジェクトとも位置づけられています。

代表のコメント

代表取締役の徳田貴司氏は「Keiganは創業以来、モーターモジュールの内製から自律移動ロボットの量産まで、ハードウェアとソフトウェアを一体で手がけてきました。今回、双腕モバイルマニピュレーターの開発に挑戦できることを光栄に思います」とコメントしています。汎用ロボットが実用段階に達しようとする今、このプロジェクトを通じて日本のロボット産業の競争力を向上させることを目指しています。

企業概要

株式会社Keiganは、2016年に京都府で設立されたロボット関連企業です。「Quick and Easy Robot for Everyone」を理念に掲げ、人々の役に立つロボットを簡単に製作する仕組みを提供し、社会に貢献することを目指しています。自律移動ロボットである「KeiganALI」や、モーターモジュール「KeiganMotorシリーズ」は、各企業や研究機関において広く利用されています。

- 社名: 株式会社Keigan
- 所在地: 京都府相楽郡精華町精華台7‐5‐1けいはんなオープンイノベーションセンター
- 設立: 2016年9月
- 事業内容: 自律移動ロボット及びモーターモジュールの開発・生産

詳細はこちらの公式ウェブサイトからもご確認いただけます：Keigan公式サイト