名古屋発！新型セミヒューマノイドのAGIRobots Workerが登場- AI活用を加速

AGIRobots Worker - 新たなフィジカルAIの時代を切り開く

名古屋市に本社を構えるAGIRobots株式会社が発表した新型セミヒューマノイドロボット「AGIRobots Worker」は、製造業や物流業におけるフィジカルAIの活用を促進するべく設計されています。このロボットは、搬送、把持、配置、作業補助など、様々なタスクに対応できるように作られています。

AGIRobots Workerの特長

AGIRobots Workerは重さ約70kgで、片腕の可搬重量は4kgを想定していますが、今後より高可搬性を持つモデルの開発も計画されています。このロボットは、製造現場や物流現場において、PoC（Proof of Concept）や実機データ収集、フィジカルAIモデルの学習・評価・デプロイを効率的に行うためのプラットフォームとして機能することを目指しています。

データ収集と学習を効率化

AGIRobots Workerは「データ収集工場」としても機能する設計になっており、実際の生産現場での利用を通じて多様な作業データを継続的に取得することができます。このデータが取り込まれることで、現場作業の自動化だけでなく、ロボットの学習や改善にも役立つ基盤が構築されます。

加えて、AGIRobotsはロボット向けのアプリケーション「AGIRobots Studio」シリーズの開発も進めています。スマートフォン向けの「AGIRobots Studio Go」や、VRテレオペレーション向けの「AGIRobots Studio VR」などが予定されており、これらのツールを通じて実機からのデータ収集、学習、ロボットへのデプロイに至るまで、一貫した支援体制を築いていく考えです。

移動・昇降の技術

AGIRobots Workerは、スワーブ型の車輪機構を採用しており、前後左右だけでなく、斜め方向の平行移動もスムーズに行えます。また、上下昇降機構も装備されており、低い場所から高い場所までさまざまな作業環境に対応することが可能です。

さらに、台車の前後には3D LiDARを搭載し、自己位置推定や経路計画などの自律移動技術との正常な連携を取り入れています。これにより、単なる遠隔操作の範囲を超えて、自律的に移動し、フィジカルAIを用いた作業を実行する運用へと進化することを目指しています。

視覚と音声インターフェース

AGIRobots Workerは、高度なコミュニケーション機能を有しています。顔部にはディスプレイが搭載され、ロボットの状態表示やコミュニケーションに活用できるほか、双眼の広角カメラを装備しています。この機能により、遠隔操作、環境認識、作業状況の確認に必要な視覚情報を提供します。

また、音声出力機能を持つスピーカーも搭載し、将来的には音声対話機能との連携も見込まれています。作業者への状態通知や音声出力、さらには案内、受付での対話など、作業現場での人とロボットとの自然なコミュニケーションが期待されています。

メンテナンスと拡張性

AGIRobots Workerは、メンテナンス性と拡張性の確保にも力を入れています。腕部は取り外しが容易な構造とし、将来的には利用者自身が腕ユニットの交換が行える設計を目指しています。さらに、用途に応じたエンドエフェクタの拡張も視野に入れ、カメラ付きグリッパから五指ハンドへの変更などが可能です。

展示会への出展

AGIRobotsは2026年に開催される「Robot Technology Japan 2026」に出展予定で、そのブースではAGIRobots Workerの実機展示を行います。製造業や物流業におけるフィジカルAIの活用、実機データの収集、PoC導入に関する相談も受け付けています。また自社開発のQDDアクチュエータについても展示の予定です。

興味のある企業や研究機関の方は、ぜひAGIRobotsのブースにお立ち寄りください。展示会以外での実機見学やご相談についてもお気軽にお問い合わせを。

AGIRobotsは「汎用人工知能（AGI）とロボティクスの融合」に取り組む成長中のテックスタートアップです。今後も新たな技術で社会課題の解決に貢献し続けます。